基于 NXP NCJ29D5D UWB 定位算法方案

一. 方案简介
基于 NXP NCJ29D5D UWB 的定位算法方案，利用三个 Anchor 可做到与Key Fob 之间的范围定位，BCM 与 Anchor 间透过 CAN Bus 进行数据传送，由 MCU ( S32K144 ) 本身运行定位算法，演算 Key Fob相对的 XY 位置，更贴近客户的应用需求。

二. 方案产品照片

三. 软件设计流程与定位演算原理说明

1. 软件设计流程
如下为 UWB 定位流程框架与处理程序，分别是蓝色为 BCM、橘色为 Anchors 所进行的程序与资料处理 :

**提供大大通技术交流链接

• 【 NXP UWB 】教你看懂 UCI Package Format
• 【 NXP UWB 】2 CAN Bus 上的 UCI Command 通讯解析说明
  

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

ATU 提供技术支持 :
• 提供 UWB 三点定位算法的样本软件

• 提供软件技术谘询

►方案规格

功能描述 :
• BCM 上电后启动 Anchors 与 Key Fob 测距及定位演算
• 将 Key Fob 相对位置定位资讯在 OLED 上显示

方案特点 :

• UWB 测距数据优化处理，及距离校正补偿

登录大大通网站，查看完整方案内容：https://www.wpgdadatong.com.cn/reurl/Vvymua
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