UWB单基站360°测距定位400米，二维测距定位解决方案

前言

在化工厂人员定位、智能矿山人员定位、变电站人员定位和隧道人员定位等领域，对精准定位的需求不断攀升。随着超宽带（UWB）技术的持续发展，众多方案正打破传统定位方式的局限，提供高精度、低功耗且适应复杂环境的定位服务。本文将详细介绍一款全新的、基于 PDOA（到达相位差）算法的 UWB 平面定位方案，它具备单基站定位、广覆盖和强大数据透传能力等显著优势，广泛适用于多种对精准定位有需求的场景。

一、方案概述

本方案采用 PDOA 算法实现二维平面定位，具有以下核心特点：

• 单基站定位：仅需一个基站即可完成二维定位，显著降低部署成本和系统复杂度。

广覆盖范围：定位系统覆盖半径可达 400 米，轻松满足大范围场景的定位需求

• 多标签并发读取：默认支持同时读取 100 个标签，最大可支持读取 2 万个标签位置信息，适配大规模设备同时在线的应用场景。

• 多基站协同：在同一有效范围内，最多支持 12 个基站同时使用，进一步提升定位精准度和数据融合效果。

• 自动连接与多基站接入：标签可同时自动连接多个基站，无切换延时，支持多基站连接，实现数据冗余与定位精度提升。

• 丰富的接口：系统接口支持串口和 RS485，便于与其他设备、系统无缝集成与数据交互。

• 基站直接输出极坐标：基站在完成定位计算后，直接输出极坐标形式的目标坐标，距离精度达 ±30 厘米、角度误差仅 ±3°，简化后续数据处理流程。

• 标签与基站数据透传：标签与基站均可双向收发数据，每包可携带 100 个有效字节进行传输，极大地提升了功能拓展性。

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二、UWB基站规格与参数

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三、应用场景

本方案适用于以下场景：

• 化工厂人员定位：实时监控人员位置，保障生产安全。
• 隧道人员定位：精准定位施工人员位置，提升施工管理效率。
• 仓储货物定位：快速定位货物位置，优化仓储管理。
• 变电站人员定位：确保运维人员在变电站内的安全作业。