agv的发展历程

如今，无人仓储已经逐渐成为主流，许多自动化设备，例如重载agv、智能无人叉车等活跃在人们的视野中，带来更为高效的仓储管理。不过，这可不是新兴产物，早在上世纪五六十年代，由牵引式拖拉机改造而成的第一辆agv就已经在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线搬运货物了。

从拖拉机到简易agv再到我们现在所接触的智能agv，它经历了怎样的发展呢？快来和国辰机器人小编一起看看吧。

首先让我们来到20世纪70年代，原先布置在空中的导线毕竟妨碍了人们的行走以及其他事项的进行，聪明的人们便想到将其埋在地下不就行了嘛，于是便出现了电磁导引的agv小车，通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引agv小车沿着预定的路径行驶、搬运货物，不仅使得地面空间清爽，而且易于操作，效率也高了许多。

接着便来到20世纪80年代，激光导航与惯性导航技术的出现，对agv小车来说无疑是锦上添花，拥有更高的灵活性与准确性，即便需要修改路径，也不必改动地面或中断生产，部署周期比以往短了许多，也节省了不少人力成本与时间成本。随着技术的成熟，原先需要依靠反光板实现的定位激光导航方式也日益升级，摆脱了反光板的约束。

而进入21世纪以来，随着经济的发展以及对科研技术的投入，定位导航技术不断更新迭代，利用视觉导航方式的agv开始出现，通过摄像头捕捉图像信息进行导航定位，拥有更强的灵活性，不受其他定位设施的限制。不过比较而言，视觉导航对光线的要求比较高，目前还难以大范围使用，激光导航则抗干扰性强，是市面上主流的导航方式。

杭州国辰机器人科技有限公司便是其中供应商之一，凭借在行业内多年的深耕与拓展以及对市场的敏锐度，目前已推出多款成熟产品，根据用客户需求为其量身打造解决方案，在激光自然导航的基础上，结合反光板、3D相机、二维码、惯导等，不必担心导航失灵，将agv的优势发挥到极致，同时将定位精度做到业内领先，保证agv稳定导航运行，用户无需担心行驶过程中可能发生的碰撞问题，真正实现了自动化搬运的目的。

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