双通道UWB隧道人员定位解决方案

　　一、隧道人员定位系统概述

　　针对隧道目前存在的施工环境复杂、作业风险系数高、施工人员管理困难等问题，星网云联研发基于无线自组网的免布线UWB隧道人员定位系统，能高效、精准地实现施工人员实时定位、电子围栏、视频联动、区域报警、紧急求救、考勤管理等功能，助力隧道施工人员安全管理。

　　隧道人员定位系统采用UWB定位技术，定位基站同时集成双通道UWB模块、窄带无线模块，结合窄带无线数据网络可实现标签与不同基站测距的智能切换。  相较于传统UWB定位，星网云联隧道定位基站采用双通道UWB定位方式，单基站即可双通道测距，基站部署间距300-600米；同时基于无线自组网传输数据，免布线，施工简单，维护方便。

　　隧道人员定位系统通过在隧道内已完工区部署一维隧道定位基站，施工区的防水台车、二衬台车部署星网云联研发的隧道专用子基站（电池供电），实现对施工人员、工作车辆和工程机械设备精准定位，定位精度最高可达10cm。

　　二、隧道人员定位系统优势

　　1、基站部署：星网部署间距＞传统部署

　　星网云联隧道人员定位：

　　基站双通道测距，部署间距可达300-600米，所需定位基站数量少，施工难度低

　　传统UWB隧道人员定位：

　　基站单通道测距，部署间距可达150-200米，所需定位基站数量多，施工难度高

　　系统优势：部署间距提升2-3倍，基站数量减少1/2-2/3

　　窄带波束天线技术+双射频前端技术：专为隧道定制的双窄带波束定向天线，采用双射频前端输出，实现单基站信号前后双向辐射，双向定位。

　　2、施工布线：星网定位真0布线＞传统UWB100%布线

　　星网云联隧道人员定位：

　　布线方式：免布线；电源：直接依靠强电

　　传统UWB隧道人员定位：

　　布线方式：光纤或网线；电源：POE交换机或适配器（光纤交换机）；施工：熔纤（或固定光模块）+网络调试

　　系统优势：布线0成本

　　无线自组网数据传输技术：定位数据采用mesh无线自组织网络技术；支持＞30个基站级联传输；最大无线宽带双频1.167Gbps。

　　3、项目成本：

　　星网云联隧道人员定位：

　　隧道施工过程中一定距离增加基站，系统自动获取基站位置，减少安装、调试工作量，维护成本低。

　　传统UWB隧道人员定位：

　　隧道施工过程中增加基站，需新增布线、安装和调试设备，维护成本高。

　　系统优势：满足隧道施工移动性的特点，维护成本大幅降低

　　标签预位置估算技术：系统根据窄带无线网络估算出标签的预位置，再结合UWB双通道定位，精准定位标签位置。

　　三、隧道人员定位产品组成：

　　1、隧道人员双通道定位基站

　　定位方式：UWB、窄带无线

　　数据传输方式：无线自组网传输

　　测距方式：TOF测距，双向

　　双射频前端

　　300-600米

　　定位精度：最高10cm

　　定位维度：一维定位

　　天线类型：窄带波束定向天线

　　使用方式：隧道定位基站部署于洞口、完工区，已完工区使用一维精准定位

　　2、隧道人员定位子基站

　　定位方式：UWB、窄带无线

　　数据传输：无线传输

　　测距方式：TOF测距

　　射频方式：低功耗UWB前端

　　定位精度：最高10cm

　　定位维度：一（二）维定位

　　天线类型：内置全向天线

　　供电方式：电池（容量可选）或直流适配器

　　使用方式：子基站部署于施工区台车上，施工区使用一维精准定位

　　3、隧道人员定位安全帽标签

　　定位方式：UWB、窄带无线

　　数据传输：窄带无线网络

　　测距方式：TOF测距+TDOA

　　定位精度：10cm

　　定位维度：一（二）维定位

　　使用方式：人员佩戴/粘贴在设备上

　　4、隧道人员定位引擎

　　兼容TDOA、TOF、AOA、RSSI指纹、无线SLAM等各种定位技术，通过多种定位算法融合得到更高的定位精度和稳定性。

　　5、隧道人员定位地图

　　自研的高精度矢量地图，支持二维、三维可视化呈现；轻量化渲染引擎，标准化开发接口，支持本地部署，可加载各物联网应用。

　　使用方式：在定位管理平台上展示

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