定位技术的演变过程

定位技术从室外定位到室内定位的演变过程

今天给大家分享下定位技术的演变，从室外定位到UWB室内定位的演变过程，以及目前较新的室外定位技术和室内定位技术。本文从定位精度方面来分析。

一、室外定位—北斗卫星定位

卫星定位较多应用在汽车导航上，目前国内的北斗已经普及推广开来。

在室外定位精度这块，北斗单点定位，可实现5-10米的定位精度；伪距差分定位，可实现1-3米定位精度；载波相位差分定位，在室外可实现0.3-1米定位精度。

二、室内外定位—通讯基站定位

日常都在接触使用的就是手机的定位，有卫星定位+通讯基站辅助定位。

通讯基站的定位经历了2G，到3G，到4G，再到5G。从开始的2G通讯基站做室内外定位，手机端可实现100-200米的定位精度，偏差较大；通讯基站更新到3G以后，定位精度可以提升到50-100米；后来又更新到4G通讯基站，室内外定位精度进一步提升，可达到30-100米；目前新出的5G通讯基站，等大规模商用以后，定位精度可以提升到10-30米。

三、室内定位

卫星定位和通讯基站定位在室外无遮挡的环境下，定位精度可以达到亚米级，比较适用。但在室内定位环境中，无论是卫星定位还是通讯基站定位，都不可避免的存在信号被阻隔的情况出现，导致定位精度会有比较大的偏差，再加上智慧工地等趋势的出现，专业的室内定位技术必将成为室内人员、物资、车辆等定位的选择。

目前较多应用的室内定位技术包括以下几种：

1、RFID定位，适合小面积的室内区域定位；

2、WIFI定位，在复杂的室内定位环境中，定位精度在5-10米的样子；

3、蓝牙定位，在室内环境中可以达到3-5米的定位精度，常用来做室内导航使用；

4、超宽带UWB室内定位，采用TDOA定位算法的话，室内定位精度可以达到0.3-1米，也是目前定位精度误差非常小的室内定位技术。

本文由铱微云UWB室内定位系统整理发布。
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