室内定位最高定位精度能达到多少

从互联网到物联网，从室外定位到室内定位，在卫星定位技术无法满足需求的室内环境，室内定位技术正在不断积蓄技术力量。在工业、医疗、养老、工程建设、智慧大楼、会展、博物馆/展览馆、校园、监狱等行业领域都展现出了非常丰富的应用。

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、超宽带（UWB）定位。

那么室内定位最高精度能到多少呢？

WiFi定位技术

2010年前后，开始在基于定位标签的人员监控行业领域应用起来，2013年，基于手机的Wi-Fi探测等应用也随之崭露头角。 

它的定位方法基于信号强度的传播模型法和指纹识别法。能通过三边定位算法来获得用户信息，并通过参考数据对比来估计移动物体可能的位置。

目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低，但很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，定位精度只有米级，而且定位器的能耗较高。

蓝牙技术：

2014年左右，基于蓝牙的定位技术开始在监控定位领域被应用。

2017年7月，蓝牙mesh正式推出。蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。

  蓝牙定位采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙信标，蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点（3-5m）。

UWB定位技术：

Ultra Wide Band 超宽带。是一款无线载波通讯技术，能实现室内等密集场所的高速无径接入。根据美国联邦委员会的规划，UWB的工作频带3.1~10.6GHz。是一种传输速率最高可达1000Mbps以上，超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。最重要的是由于物理特性的不同，UWB定位天生被定义为实时、精准、超高定位精度，定位精度可以达到10cm级。

所以综合比较，众多室内定位技术中UWB定位技术是定位精度最高的。

不仅如此，从大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等几个维度的性能指标对比，发现目前的室内定位技术中UWB技术各方面居于领先，能够得出更优化的行业应用方案。当然，UWB技术基本性能虽然优越，但事实上，具体到应用，需要进行多项技术优化，包括底层定位数据清洗、定位引擎算法优化、同步技术优化处理等，所以可以发现同样是UWB，根据不同公司使用的技术手段或算法不同，其性能会差别很大。

例如EHIGH恒高研发团队及核心技术来源于电子科技大学（电子科学与技术、信息与通信工程的双一流A+国家级重点学科），依托在移动通信，雷达，微波电路，云计算与大数据处理等专业领域的多年积累，在全球定位芯片巨头decawave高精度定位芯片的基础上，进行软件技术研发体验硬件产品结合，研发出了精度更高（±10cm）、容量更大、延迟率更低的UWB室内定位解决方案。

除了自主研发技术，定位精度高低肯定也要根据环境来看，但是尽管在化工厂、施工环境多为多遮挡这种复杂环境下，定位精度也是可以维持在30cm左右的，在EHIGH恒高的室内定位测试环境下，甚至可以达到几厘米的定位精度。