CW32L012/F030灵眸X1智能小车——板载红外接收开发

红外通信介绍

在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。红外线通信的例子我们每个人应该都很熟悉，目前常用的家电设备几乎都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、投影仪等，都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。

红外通讯原理

红外光是以特定的频率脉冲形式发射，接收端收到到信号后，按照约定的协议进行解码，完成数据传输。在消费类电子产品里，脉冲频率普遍采用 30KHz 到 60KHz 这个频段，NEC协议的频率就是38KHZ。 这个以特定的频率发射其实就可以理解为点灯，不要被复杂的词汇难住了，就是控制灯的闪烁频率(亮灭)，和刚学单片机完成闪烁灯一样的意思，只不过是灯换了一种类型，都是灯。

接收端的原理: 接收端的芯片对这个红外光比较敏感，可以根据有没有光输出高低电平，如果发送端的闪烁频率是有规律的，接收端收到后输出的高电平和低电平也是有规律对应的，这样发送端和接收端只要约定好，那就可以做数据传输了。

红外线传输协议可以说是所有无线传输协议里成本最低，最方便的传输协议了，但是也有缺点，距离不够长，速度不够快；当然，每个传输协议应用的环境不一样，定位不一样，好坏没法比较，具体要看自己的实际场景选择合适的通信方式。

NEC协议介绍

NEC协议是众多红外线协议中的一种(这里说的协议就是他们数据帧格式定义不一样，数据传输原理都是一样的)，我们购买的外能遥控器、淘宝买的mini遥控器、电视机、投影仪几乎都是NEC协议。 像格力空调、美的空调这些设备使用的就是其他协议格式，不是NEC协议，但是只要学会一种协议解析方式，明白了红外线传输原理，其他遥控器协议都可以解出来。

NEC协议一次完整的传输包含: 引导码、8位地址码、8位地址反码、8位命令码、8位命令反码。这里我们主要讲解如何接收红外发送端发送的NEC协议内容。

引导码：由9ms的低电平+4.5ms的高电平组成。

4个字节的数据: 地址码+地址反码+命令码+命令反码。 这里的反码可以用来校验数据是否传输正确，有没有丢包。

重点: NEC协议传输数据位的时候，0和1的区分是依靠收到的高、低电平的持续时间来进行区分的。这是解码关键。

数据发送0码：0.56ms低电平+ 0.56ms的高电平。

数据发送1码：0.56ms低电平+1.68ms的高电平

所以，收到一个数据位的完整时间表示方法是这样的：

    收到数据位0:   0.56ms低电平+ 0.56ms的高电平
    收到数据位1:  0.56ms低电平+1.68ms的高电平

还有一个重复码，它是由一个 9ms 的低电平和一个 2.5ms 的高电平组成。当一个红外信号连续发送时，可以通过发送重复码的方式快速发送。

电路设计

当红外线接收头感应到有红外光就输出低电平，没有感应到红外光就输出高电平。因此我们配置红外引脚为外部中断下降沿触发方式，当红外引脚有下降沿时，我们马上进入中断处理并接收红外信号。

红外接收电路如图，连接到CW32L012/F030的PB10引脚。

工程代码：

引脚配置如下：

//红外引脚初始化
void infrared_goio_config(void)
{
    IR_RCC_GPIO_ENABLE();      // 使能GPIO时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                   // GPIO初始化结构体
    GPIO_InitStruct.Pins  = IR_PIN;                     // GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;     // 上拉输入
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;            // 速度高
    GPIO_InitStruct.IT    = GPIO_IT_FALLING;            // 下降沿触发中断
    GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStruct);               // 初始化
    // 清除PB0中断标志
    GPIOA_INTFLAG_CLR(EXTI_BV);
    // 使能NVIC
    NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQ);
}

红外信号的数据，全部是以时间长度来确定数据是0还是1，而最小的单位要求有560us，已经达到了us级的测量。

获取低电平时间的实现代码如下：

//获取红外低电平时间
//以微秒us作为时间参考
void get_infrared_low_time( uint32_t *low_time )
{
    uint32_t time_val = 0;
    while( GPIO_ReadPin(IR_PORT, IR_PIN) == 0 )
    {
        if( time_val>= 500 )
        {
            *low_time = time_val;
            return;
        }
        delay_us(20);
        time_val++;
    }
    *low_time = time_val;
}

当引脚为低电平时，将进入 while 循环，直到不为低电平时就结束循环。在循环之中不断的让时间变量time_val累加， 每加一次需要经过20us。当time_val变量累加时间大于 500 * 20 = 10000us = 10ms时，判断为超时，强行结束该函数，防止阻碍系统运行。

获取高电平时间的代码同理：

//获取红外高电平时间
//以微秒us作为时间参考
void get_infrared_high_time(uint32_t *high_time)
{
    uint32_t time_val = 0;
    while( GPIO_ReadPin(IR_PORT, IR_PIN) == 1 )
    {
        if( time_val >= 250 )
        {
            *high_time = time_val;
            return;
        }
        delay_us(20);
        time_val++;
    }
    *high_time = time_val;
}

引导码与重复码判断

引导码是由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成。每当接收到一个红外信号时，第一个数据就是引导码。我们通过判断红外信号的第一个数据是否是引导码，来决定是否要进行后面的数据接收处理。

重复码是由一个 9ms 的低电平和一个 2.5ms 的高电平组成。当我们的红外遥控一直按住按键时，就会发出重复码，我们可以检测重复码，来确定是否要连续触发重复动作，比如长按开机，长按加速等等。

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：guide_and_repeat_code_judgment
 * 函 数 说 明：引导 和 重复 码 判断
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：1：不是引导码   2：重复码  0：引导码
 * 作       者：LC
 * 备       注：以20微秒us作为时间参考
                引导码：由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成
                重复码：由一个 9ms 的低电平和一个 2.5ms 的高电平组成
******************************************************************/
uint8_t guide_and_repeat_code_judgment(void)
{
    uint32_t out_time=0;
    get_infrared_low_time(&out_time);
    //time>10ms             time < 8ms
    if((out_time > 500) || (out_time < 400))
    {
        return 1;
    }
    get_infrared_high_time(&out_time);
    // x >5ms  或者 x< 2ms
    if((out_time > 250) || (out_time < 100))
    {
        return 1;
    }
    //如果是重复码  2ms < time < 3ms
    if((out_time > 100) && (out_time < 150))
    {
        return 2;
    }
    return 0;
}

完整红外数据接收

具体接收流程：【判断是否接收到引导码】->【接收数据】->【判断数据是否正确】。

//接收红外数据
void receiving_infrared_data(void)
{
    uint16_t group_num = 0,data_num = 0;
    uint32_t time=0;
    uint8_t bit_data = 0;
    uint8_t ir_value[5] = {0};
    uint8_t guide_and_repeat_code = 0;
    //等待引导码
    guide_and_repeat_code = guide_and_repeat_code_judgment();
    //如果不是引导码则结束解析
    if(  guide_and_repeat_code == 1 ) return;
    //共有4组数据
    //地址码+地址反码+命令码+命令反码
    for(group_num = 0; group_num < 4; group_num++ )
        {
        //接收一组8位的数据
        for( data_num = 0; data_num < 8; data_num++ )
        {
            //接收低电平
            get_infrared_low_time(&time);
            //如果不在0.56ms内的低电平,数据错误
            if((time > 60) || (time < 20))
            {
                return ;
            }
            time = 0;
            //接收高电平
            get_infrared_high_time(&time);
            //如果是在1200us< t< 2000us范围内则判断为1
            if((time >=60) && (time < 100))
            {
                bit_data = 1;
            }
            //如果是在200us< t< 1000us范围内则判断为0
            else if((time >=10) && (time < 50))
            {
                bit_data = 0;
            }
            //groupNum表示第几组数据
            ir_value[ group_num ] < <= 1;
            //接收的第1个数为高电平;在第二个for循环中，数据会向右移8次
            ir_value[ group_num ] |= bit_data;
            //用完时间要重新赋值
            time=0;
        }
    }
    //判断数据是否正确，正确则保存数据
    infrared_data_true_judgment(ir_value);
}

判断数据是否正确，可以通过将正常数据取反，与反码比较。如果不一致说明数据不对。

typedef struct INFRARED_DATA{
    uint8_t AddressCode;            //地址码
    uint8_t AddressInverseCode;     //地址反码
    uint8_t CommandCode;            //命令码
    uint8_t CommandInverseCode;     //命令反码
}_INFRARED_DATA_STRUCT_;
_INFRARED_DATA_STRUCT_ InfraredData;
//红外数据是否正确判断
uint8_t infrared_data_true_judgment(uint8_t *value)
{
    //判断地址码是否正确
    if( value[0] != (uint8_t)(~value[1]) )  return 0;
    //判断命令码是否正确
    if( value[2] != (uint8_t)(~value[3]) )  return 1;
    //串口输出查看接收到的数据
    printf("%x %x %x %xrn",value[0],value[1],value[2],value[3]);
    //保存正确数据
    InfraredData.AddressCode        = value[0];
    InfraredData.AddressInverseCode = value[1];
    InfraredData.CommandCode        = value[2];
    InfraredData.CommandInverseCode = value[3];
}
//获取红外发送过来的命令
uint8_t get_infrared_command(void)
{
    return InfraredData.CommandCode;
}
//清除红外发送过来的数据
void clear_infrared_command(void)
{
    InfraredData.CommandCode = 0x00;
}

最后，记得在外部中断服务函数中，调用红外接收函数。

void EXTI_HANDLER(void)
{
        if(IR_PORT->ISR_f.EXTI_PIN)   // 中断标志位
        {
                if(GPIO_ReadPin(IR_PORT, IR_PIN) == GPIO_Pin_RESET)  // 如果是低电平
                {
                        //接收一次红外数据
                        receiving_infrared_data();
                }
                GPIOA_INTFLAG_CLR(EXTI_BV); // 清除标志位
        }
}

最后在main函数中编写以下代码（delay_us函数不在此展开说明）

uint8_t val;
int main(void)
{
        OLED_Init();//初始化
        infrared_goio_config();//红外初始化
        OLED_ShowString(1,1,"hello");//OLED显示字符串
        while(1)
        {
                val=get_infrared_command();//接收红外发过来的数据
                OLED_ShowHexNum(2,1,val,2);//显示数据
        }
}

工作现象

将代码烧入开发板之后，可以观察到以下现象

OLED显示屏第一行第一列显示字符串hello

未按下遥控器，第二行显示00

按下遥控器之后，第二行显示接收到的数据