CW32L012/F030灵眸X1智能小车——使用蓝牙模块通讯

一、蓝牙模块介绍

主控板配套的是一款低功耗蓝牙模块，适用于短距离无线通信。该模块通常被用于各种嵌入式项目，如物联网(IoT)设备、手机配件、智能家居设备、医疗设备等。

以下是蓝牙模块的一些主要特点和功能：

低功耗: 本模块设计为低能耗，适合电池供电的应用。

蓝牙版本: 支持蓝牙4.0或更高版本，能够与大多数蓝牙设备兼容。

操作范围: 通常具有较好的无线传输距离，适合各种室内外应用。

小尺寸: 模块结构紧凑，便于嵌入到各种设备中。

简单接口: 提供UART、SPI等常用接口，便于与微控制器或其他设备进行连接和通信。

易于配对: 具备快速配对功能，简化了与其他蓝牙设备的连接过程。

模块图片：

二、连接原理图

蓝牙接口在开发板上原理图如下：

RJ5、RJ6跳线电阻用于切换不同模块的供电电源。

三、驱动编写

由以上原理图可知，蓝牙模块的通讯协议为串口，接到主控板CW32上的PA2和PA3接口，再查询手册可知PA2,PA3复用功能为UART3,如下图

那么驱动就比较容易了，只需要将之前固件库中串口通信部分复制，然后将里面的串口配置引脚修改为PA2,PA3即可，修改之后如下：

 PA02_AFx_UART3TXD();//配置GPIO复用功能
        PA03_AFx_UART3RXD();

        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//配置PA2为推挽输出
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_2;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;//配置PA3为上拉输入
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_3;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

这样就可以了，完整的串口初始化如下：

void Uart_Init(void)
{
        RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_UART3,ENABLE);//开启串口3时钟

        PA02_AFx_UART3TXD();//配置GPIO复用功能
        PA03_AFx_UART3RXD();

        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//配置PA2为推挽输出
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_2;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;//配置PA3为上拉输入
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_3;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

        USART_InitTypeDef USART3_Initstructure;
        USART3_Initstructure.USART_BaudRate=9600;//配置波特率
        USART3_Initstructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无流控
        USART3_Initstructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//
        USART3_Initstructure.USART_Over=USART_Over_16;
        USART3_Initstructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//不校验
        USART3_Initstructure.USART_Source=USART_Source_PCLK;
        USART3_Initstructure.USART_StartBit=USART_StartBit_FE;//起始位
        USART3_Initstructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
        USART3_Initstructure.USART_UclkFreq=64000000;
        USART_Init(CW_UART3,&USART3_Initstructure);

        USART_DirectionModeCmd(CW_UART3,USART_Mode_Tx,ENABLE);
        USART_DirectionModeCmd(CW_UART3,USART_Mode_Rx,ENABLE);

        USART_ITConfig(CW_UART3,USART_IT_RC,ENABLE);//中断配置

        NVIC_SetPriority(UART3_IRQn,0);//配置中断优先级

        NVIC_EnableIRQ(UART3_IRQn);
}

然后再修改一下中断配置，使用状态机接收固定长度的并且带帧头帧尾的数据，数据格式为帧头＋一位数据+帧尾

代码如下：

void UART3_IRQHandler(void)
{
        static uint8_t Count=0;
        static uint8_t Pcount=0;
        if(USART_GetITStatus(CW_UART3,USART_IT_RC)==SET)
        {
                uint8_t Data=USART_ReceiveData_8bit(CW_UART3);//接收数据
                if(Count==0)
                {
                if(Data==0xFF)//判断帧头
                {
                        Count=1;
//                        Pcount=0;
                }
        }
         else if(Count==1)
                {
                        Rx_Data[Pcount]=Data;//只存入帧头之后的一位数据
                        Pcount++;
                        if(Pcount>0)
                        {
                                Count=2;
                                Pcount=0;
                        }
                }
                else if(Count==2)
                {
                                if(Data==0xFE)//判断帧尾
                        {
                                Count=0;
                        }
                }
        USART_ClearITPendingBit(CW_UART3,USART_IT_RC);//清除标志位
        }
}

所以一帧完整的数据为(帧头)0XFF+数据+(帧尾)0XFE；

然后在主函数中写入以下代码

int main(void)
{
        Uart_Init();//串口初始化函数
        printf("Hello world!rn");
        while(1)
        {
        }
}

四、工作现象

当烧写代码之后，手机打开任意一个蓝牙调试助手，发送如下数据

便可以看到OLED屏幕上第一行第一列显示字符串HELLO，第二行在蓝牙未接收到数据时显示00，接收到之后显示接收到的数据，本实验发送02，则显示02，可以自己更改。