国产芯片赋能机器人创新 | 先楫半导体亮相ROSCon China 2025-电子发烧友网

2025年10月30日-11月1日，上海 | 全球机器人开发者年度盛会ROSCon China在上海虹桥新华联索菲特大酒店盛大启幕，本次大会汇聚了全球顶尖开发者、机器人爱好者、企业及学术机构，共同探讨机器人技术前沿趋势与实践突破。上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）作为机器人领域国产核心芯片及嵌入式解决方案提供商，携其高性能RISC-V MCU系列及解决方案亮相大会，并由解决方案专家带来关键技术分享，全面展现其在机器人领域的技术成果与行业贡献。

重磅展品及方案·直击机器人系统的核心需求

大会现场，先楫半导体在展位集中展示针对机器人运动系统的高性能 RISC-V MCU 产品矩阵，聚焦机器人精准控制、高效算力、实时通讯与稳定运行等核心需求，为行业伙伴提供近距离了解及交流前沿芯片技术的机会。

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HPM6E8Y：专为机器人高精度运动控制量身打造

内置RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从站控制器（ESC），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。

先楫半导体HPM6E00系列

以太网分析仪

具备纳秒级时间戳、零转发延迟，能精准捕捉帧级时序；可多维度分析帧数据、管控网络负载，还支持 GPIO 事件同步分析，后续能拓展多种主流协议。工业级硬件设计搭配配套软件，8ns 时间戳精度、兼容 wireshark 格式，方便解析数据与导出报告，支持长期使用，支持软件免费OTA升级及定制化协议解析开发。

HPM 生态灵巧手

拥有20自由度及15主动自由度，可完成抓握、捏取、扭转等复杂动作。在负载能力上，它能够实现5kg 单指勾握、15kg 整手抓握；在通讯层面，该灵巧手搭载100Mbps EtherCAT 高速总线，同时可选配 CAN FD/RS485 通讯协议，满足不同场景下对数据传输速率与稳定性的需求；在可靠性上，它通过100 万次空载开合测试，在长期高频运作中依然保持稳定性能；该灵巧手集成508点阵列力感知系统，轻量化设计，仅重670g，兼顾高性能与便携性。

专家现场分享 · 深度解析RISC-V MCU技术落地实践

先楫半导体 FAE 及方案总监余国民（Martin）在大会主会场带来主题为《国产高性能 RISC-V MCU 在机器人运动系统的技术分享》的精彩分享，演讲内容围绕机器人运动控制的技术痛点、国产 RISC-V 芯片的技术突破，以及先楫半导体的实践案例展开。

“先楫半导体为机器人领域的开发者和客户提供全方位支持，涵盖芯片供应、方案设计及Demo样机开发等全系列服务。”他表示：“运动系统作为机器人的‘肌肉神经’，对芯片的实时性、高算力、稳定性与可靠性提出了前所未有的高要求——传统MCU方案要么在多轴同步控制时出现响应延迟，要么在复杂工况下稳定性不足，难以适配人形机器人关节驱动、协作机器人高精度作业等场景。而先楫高性能RISC-V MCU，通过芯片自身架构与指令集优化、解决方案优化，HPM SDK与机器人ROS系统适配，软硬协同破解行业痛点，能够将电机控制周期缩短至微秒级，同时集成EtherCAT、CAN FD/RS485等工业通信接口，满足实时数据传输需求，帮助客户降低硬件成本，实现国产芯片在机器人核心领域从‘可用’ 到‘好用’的关键突破。”

深耕机器人领域 · 生态共建、助力行业突破

作为国产高性能 MCU 领域的领军企业，先楫半导体自成立之初便将机器人应用列为核心发展方向，通过技术研发、生态共建、行业合作三大维度，持续为机器人产业发展注入动力。同时，先楫半导体还参与了国家级的人形机器人标准项目制定，该标准是国内首批人形机器人领域国家标准之一，力争为我国机器人产业的高质量发展做出贡献。