先楫半导体荣膺“年度优秀AI机器人创新产品奖” | “芯”动力赋能产业升级

2025年11月6日 深圳，在业内知名媒体电子发烧友网主办的第十三届电机控制先进技术论坛上，上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）凭借其专为机器人关节高精度运动控制量身打造的高性能MCU产品——HPM6E8Y，成功斩获“年度优秀AI机器人创新产品奖”。该奖项旨在表彰在机器人领域具有技术突破性与市场影响力的创新成果，此次获奖既是行业对先楫半导体技术实力的高度认可，更是对国产高性能RISC-V MCU赋能机器人产业发展的充分肯定。

先楫半导体HPM6E8Y MCU具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。该产品采用RISC-V双核，集成2个以太网PHY收发器，不仅支持EtherCAT从站控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器。 不仅能够确保以太网通信的高度实时响应与极低延迟，还能完美适用于小空间、大算力、强通信的机器人关节、紧凑型伺服驱动器等应用场景，为机器人运动控制系统量身打造出色的硬件平台。

目前，先楫半导体已联合多家生态伙伴推出机器人关节Demo、氮化镓（GaN）关节电机方案、EtherCAT主站控制器等解决方案，并于近期推出HPM生态灵巧手开发平台，凭借高算力与高性能、高集成度与高可靠性、资源丰富及生态开放等核心优势，构建起性能稳定的软硬件开发体系，推动相关技术加速落地应用。

HPM 生态灵巧手软硬件开发平台

平台优势

高算力与高性能：采用RISC-V架构，主频 600MHz，支持单核、双核。

高实时性与精准控制：集成正版 EtherCAT 从站控制器（ESC），具备 EtherCAT、CAN FD/RS485 等工业通信接口，能够将电机控制周期缩短至微秒级，支持微秒级多关节并发控制。

高集成度与紧凑设计：提供片上集成高速以太网物理层 PHY，采用紧凑型小封装，多种封装形式可选。

丰富的软件资源：HPM SDK 包含底层驱动、中间件和 RTOS 等，如 lwIP/TinyUSB/FreeRTOS 等，兼容机器人操作系统（ROS）。

高可靠性：先楫半导体的芯片通过了市场实测应用验证，其灵巧手产品通过 100 万次空载开合测试，在长期高频运作中依然保持稳定性能。

生态开放

开放软硬件资料，支持快速二次开发，有助于加速灵巧手的技术研发进程。

提供配套的生态开发工具，如EtherCAT-Analyzer 网络分析仪，具备高实时性、全维度、高精度的监测诊断方案，助力开发工程师快速排查问题及优化方案。

兼容主流开发环境的生态工具链，帮助客户降低硬件成本和开发风险，促进产品的商业化落地。

可广泛适用于灵巧手控制、传感融合等多个关键模块，满足多自由度控制、高速总线通信与高精度执行等复杂任务需求。

在机器人行业的激烈竞争中，先楫半导体 HPM6E8Y及HPM6E6Y 两款芯片凭借其卓越的性能、出色的稳定性及可靠品质，在众多机器人公司里备受青睐，并于近期亮相的工博会及ROSCon China 2025大会上赢得广泛关注，成为推动机器人技术创新发展的重要助力。

此次斩获“年度优秀AI机器人创新产品奖”，是先楫半导体在机器人领域技术创新之路的又一里程碑。未来，先楫半导体将持续深耕RISC-V架构，以硬件平台升级与软件生态共建为双轮驱动，降低机器人产品的开发门槛，助力国产机器人向工业场景、消费服务、医疗、高校科研等多元化领域渗透，为具身智能时代奠定坚实“芯”基础。