DRV8424/DRV8425 步进电机驱动器总结-电子发烧友网

DRV8424/25 是适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件完全集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8424能够驱动高达 2.5A 的满量程输出电流;该DRV8425能够驱动高达 2A 的满量程输出电流（取决于 PCB 设计）。

DRV8424/25 采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻，从而节省 PCB 面积和系统成本。这些器件使用内部 PWM 电流调节方案，可在智能调谐、慢速衰减和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐可自动调整以实现最佳电流调节，补偿电机变化和老化效应，并降低电机发出的可听噪声。
*附件：drv8425.pdf

简单的 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可配置为全步至1/256微步进。使用专用的nSLEEP引脚提供低功耗睡眠模式。为电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热提供保护功能。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

PWM微步进步进电机驱动器
- 简单的 STEP/DIR 接口
- 高达 1/256 微步进分度器
集成电流检测功能
- 无需检测电阻
- ±5% 满量程电流精度
智能调谐衰减技术，固定慢速和混合衰减选项
4.5 至 33V 工作电源电压范围
低R ~~DS（开）~~ :
- DRV8424：24 V、25°C 时为 330 mΩ HS + LS
- DRV8425：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
每个桥的高电流容量
- DRV8424：4 A 峰值、2.5 A 满量程、1.8 A rms
- DRV8425：3.2 A 峰值，2 A 满量程，1.4 A rms
引脚对引脚兼容 -
- DRV8426：33V，900 mΩ HS + LS
- DRV8436：48V，900 mΩ HS + LS
- DRV8434：48V，330 mΩ HS + LS
可配置的关断时间PWM斩波
- 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
低Ccrrent睡眠模式（2 μA）
用于低电磁干扰（EMI）的扩频时钟
小封装和占地面积
保护功能
- VM 欠压锁定（UVLO）
- 电荷泵欠压（CPUV）
- 过流保护（OCP）
- 热关断（OTSD）
- 故障条件输出（nFAULT）

参数

方框图

产品概述

DRV8424和DRV8425是德州仪器(TI)推出的集成电流感应功能的步进电机驱动器，具有STEP/DIR接口和智能调节技术，支持高达1/256微步进。

主要特性

‌电机驱动能力‌
- DRV8424: 4A峰值/2.5A全量程/1.8A RMS
- DRV8425: 3.2A峰值/2A全量程/1.4A RMS
- 4.5-33V工作电压范围
‌集成电流感应‌
- 无需外部感应电阻
- ±5%全量程电流精度
‌智能调节技术‌
- Smart tune衰减技术
- 固定慢衰减和混合衰减选项
‌微步进控制‌
- 支持全步到1/256微步进
- 简单STEP/DIR接口
‌保护功能‌
- 电源欠压锁定(UVLO)
- 电荷泵欠压(CPUV)
- 过流保护(OCP)
- 热关断(OTSD)
- 故障条件输出(nFAULT)

典型应用

打印机和扫描仪
ATM和货币处理机
纺织机械
舞台灯光设备
办公和家庭自动化
工厂自动化和机器人
医疗应用
3D打印机

详细功能说明

‌电流调节‌
- 通过VREF引脚电压设置全量程调节电流(IFS = VREF/1.32)
- 可调PWM斩波关闭时间(7μs,16μs,24μs或32μs)
‌衰减模式‌
- Smart tune动态衰减(自动调整衰减模式)
- Smart tune纹波控制(固定纹波电流)
- 混合衰减(30%快速/60%快速)
- 慢衰减
‌微步进模式‌
- 支持多种步进模式(全步、1/2步、1/4步到1/256步)
- 非圆形1/2步模式(增加高RPM扭矩)
‌保护机制‌
- VM欠压锁定(4.1-4.35V)
- 电荷泵欠压(VVM+2V)
- 过流保护(DRV8424:4A, DRV8425:3.2A)
- 热关断(150-165-180°C)