‌DRV8410 双H桥电机驱动器技术文档总结

DRV8410是双H桥电机驱动器，可驱动一个或两个直流有刷电机、一个步进电机、螺线管或其他感性负载。三重电荷泵允许该器件在低至 1.65V 的电压下工作，以适应 1.8V 电源轨和低电池电量条件。电荷泵集成了所有电容器，并允许 100% 占空比工作。输入和输出可以并联，以驱动大电流有刷直流电机，RDS（on）的一半。

该器件通过将内部参考电压与 xISEN 引脚上的电压进行比较来实现电流调节，该电压与通过外部检测电阻器的电机电流成正比。限制电流的能力可以显着降低电机启动和失速条件下的大电流。
*附件：drv8410.pdf

低功耗睡眠模式通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括欠压、过流和过热。

该DRV8410是器件系列的一部分，该器件系列提供引脚到引脚、可扩展的RDS（ON）选项，以最小的设计更改支持各种负载。

特性

• 双H桥电机驱动器，可驱动-
  • 一个双极步进电机
  • 一个或两个有刷直流电机
  • 电磁阀和其他感性负载
• 低导通电阻：HS + LS = 800mΩ（典型值，25°C）
• 宽电源电压范围
  • 1.65 至 11V
• 引脚对引脚兼容 -
  • DRV8833：360mΩ/桥
  • DRV8833C：1735mΩ/桥
  • DRV8847：1000mΩ/桥
  • DRV8411：400mΩ/桥
  • DRV8411A：400mΩ/桥
• 高输出电流能力：2.5A 峰值
• PWM控制接口
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
• 集成电流调节
• 低功耗睡眠模式
  • ≤ VVM = 5V、TJ = 25°C 时为 30nA
• 小封装和占地面积
  • 16 引脚 HTSSOP，带 PowerPAD，5.0™×4.4mm
  • 16引脚WQFN，带PowerPAD，3.0™×3.0mm
• 集成保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 自动重试过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8410是德州仪器（TI）推出的双H桥电机驱动器，支持多种负载驱动，核心特性包括：

• ‌宽电压范围‌：1.65V至11V，兼容低电压电池供电场景。
• ‌驱动能力‌：
  • 支持双路DC电机、单路步进电机或感性负载（如螺线管）。
  • 峰值电流2.5A，低导通电阻（800mΩ/桥，25°C）。
• ‌兼容性‌：引脚兼容DRV8833、DRV8847等同系列驱动器。
• ‌集成功能‌：电流调节、低功耗睡眠模式（≤30nA静态电流）、多重保护机制。

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‌2. 关键特性‌

• ‌电流调节‌：
  • 通过外部检测电阻（xISEN引脚）实现精准电流控制，减少启动/堵转时的过流风险。
• ‌控制接口‌：
  • PWM输入，支持1.8V/3.3V/5V逻辑电平。
• ‌能效优化‌：
  • 三重电荷泵支持1.65V低压运行，100%占空比能力。
  • 睡眠模式显著降低待机功耗。
• ‌保护功能‌：
  • 欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（TSD）。
  • 故障指示引脚（nFAULT）提供状态反馈。

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‌3. 应用领域‌

• ‌消费电子‌：电池玩具、电子锁、游戏机。
• ‌工业设备‌：POS打印机、安防摄像头、办公自动化机器。
• ‌机器人‌：小型电机驱动。

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‌4. 技术细节‌

• ‌封装选项‌：
  • 16引脚HTSSOP（5.0×6.4mm）或WQFN（3.0×3.0mm），均带散热焊盘。
• ‌引脚功能‌：
  • 关键引脚：VM（电源输入）、xOUT（电机输出）、nSLEEP（睡眠控制）、nFAULT（故障输出）。
• ‌电流检测‌：需外接电阻至AISEN/BISEN引脚，禁用时需接地。

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‌5. 设计要点‌

• ‌电源设计‌：VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容+大容量电解电容。
• ‌布局建议‌：
  • 分离功率地（PAD）与逻辑地（GND），降低噪声干扰。
  • 电荷泵电容靠近器件放置。
• ‌热管理‌：高温环境下需确保散热焊盘良好接地。