‌DRV8376 三相集成FET电机驱动器技术文档总结-电子发烧友网

该DRV8376提供栅极驱动和功率级，用于驱动4.5V至65V无刷直流电机。该DRV8376集成了三个1/2-H电桥，具有70V绝对最大能力和400mΩ（高侧加低侧）的极低RDS（ON），可实现高功率驱动能力。使用集成的电流检测功能检测电流，无需外部检测电阻。集成LDO的电源管理功能可为器件生成必要的电压轨，并可用于为外部电路供电。
*附件：drv8376.pdf

DRV8376实现了 6 倍或 3 倍 PWM 控制方案，可用于使用外部微控制器实现有传感器或无传感器磁场定向控制（FOC）、正弦控制或梯形控制。该DRV8376能够驱动高达 100kHz 的 PWM 频率。控制方案可通过硬件引脚或寄存器设置进行高度配置，范围从电机电流限制行为到故障响应。

DRV8376中集成了大量保护功能，旨在保护设备、电机和系统免受故障事件的影响。

特性

三相BLDC电机驱动器
- 支持 48V 系统
- 支持高达 100kHz PWM 频率
- 主动退磁以减少功率损耗
- 逐周期电流限制以限制相电流
4.5V 至 65V 工作电压（最大 70V 绝对值）
高输出电流能力：4.5A 峰值
低 MOSFET 导通电阻
- 400mΩ RDS（ON）（HS + LS）（TA = 25°C时）
采用1.1V/ns压摆率和反向恢复损耗最小化技术降低开关损耗
- 可调节的压摆率选项
低可听噪声，易于电机控制，超低死区时间< 200ns，传播延迟< 100ns
低功耗睡眠模式
- VVM = 24V、TA = 25°C时典型值为1.5μA
多种控制接口选项
- 6 个 PWM 控制接口
- 3 个 PWM 控制接口
无需外部电流检测电阻，内置电流检测
灵活的设备配置选项
- DRV8376S：5MHz 16位SPI，用于器件配置和故障状态
- DRV8376H：基于硬件引脚的配置
支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
内置 3.3V （5%）、30mA LDO 稳压器
内置 5V （5%）、30mA LDO 稳压器
集成保护功能
- 电源欠压锁定（UVLO）
- 电荷泵欠压（CPUV）
- 过流保护（OCP）
- 热警告和关断（OTW/OTSD）
- 故障状态指示引脚（nFAULT）
- 通过 SPI 进行可选故障诊断

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

‌电机驱动能力‌
- 支持三相无刷直流（BLDC）电机，兼容48V系统，PWM频率高达100kHz。
- 集成3个半桥驱动，总MOSFET导通电阻（高边+低边）低至400mΩ（25°C时）。
- 峰值输出电流4.5A，支持主动消磁技术以降低功耗。
‌电源管理‌
- 工作电压范围：4.5V至65V（绝对最大值70V）。
- 内置3.3V和5V LDO稳压器，各提供30mA输出电流。
‌控制接口‌
- ‌ DRV8376S（SPI版本） ‌：支持5MHz 16位SPI配置及故障诊断。
- ‌ DRV8376H（硬件版本） ‌：通过引脚电阻配置关键参数（如增益、PWM模式）。
‌保护功能‌
- 过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）、热警告/关断（OTW/OTSD）、故障指示引脚（nFAULT）。