创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—评估板测试手册

前 言

创龙科技研发的评估板需通过专项测试验证性能。为助力开发者快速完成接口功能验证与系统配置，本文针对其多类接口，分步讲解测试流程、硬件连接与命令操作，兼顾基础功能与进阶配置，同时说明 PCIe 网卡测试及驱动编译，为评估板应用与开发提供实用指南。

开发环境

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04 64bit

LinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3588_linux_release_v1.2.1_20230720）

评估板系统版本：Debian11、Linux-5.10.160、U-Boot-2017.09

备注：本文基于4GByte DDR、32GByte eMMC配置核心板进行测试，不同配置型号核心板实测结果可能存在偏差。

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

注意事项

（1）为保障处理器使用寿命，满足更多工业应用场景要求，我司已将RK3588J/RK3588处理器Cortex-A76核心最高主频默认配置为1.6GHz，Cortex-A55核心最高主频默认配置为1.3GHz。如需调整为更高主频，请参考《Debian系统使用手册》文档进行操作。

（2）无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART2接口作为调试串口，使用系统启动卡（即SD启动卡，Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

（3）评估板出厂时未固化最新系统镜像至eMMC存储。为确保您体验到我司提供的最新系统功能，建议您参考《系统启动卡制作及系统固化》文档，按照指引将最新系统镜像固化至eMMC。

使用概要

本小节主要描述评估板存储设备分区和Linux设备驱动等系统等配置信息，以及汇总说明评估板接口性能测试结果。

评估板接口测试汇总

评估板接口功能测试结果汇总说明如下表所示。

Linux设备驱动说明

（由于表格内容过多，表格内容不逐一展示，更多内容请评论区留言）

Linux设备分区说明

系统启动卡和eMMC分区说明如下表所示，其中系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。

（由于表格内容过多，表格内容不逐一展示，更多内容请评论区留言）

评估板快速测试

系统启动测试

将系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板接入电源，将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，将鼠标连接至评估板USB2.0 HOST任意一层接口，并使用Type-C线将评估板的USB TO UART2调试串口连接至PC机。评估板硬件连接如下图所示。

图 1

评估板上电启动，系统启动后，可在HDMI显示屏观察到如下显示界面。

备注：请在评估板上电前正确连接硬件，并确保HDMI显示屏通过HDMI显示，否则HDMI显示屏会出现显示异常情况。

图 2

可通过鼠标点击桌面图标进行功能测试。如点击主文件夹图标，将显示如下界面。

图 3

评估板断电，打开设备管理器，确认评估板USB TO UART2调试串口对应的COM端口号。

图 4

图 5

打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。

图 6

评估板上电启动，评估板将优先从系统启动卡启动系统。

系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC FLASH、SD卡、USB接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅“6-开发参考资料Rockchip官方参考文档CommonMMC”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系统启动后将自动登录root用户，调试串口会打印如下类似启动信息。"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从系统启动卡启动。

图 7

图 8

核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：

评估板上电后电源指示灯LED0点亮；U-Boot启动阶段点亮LED2；随后Linux内核启动运行时，LED1、LED2闪烁；Linux内核稳定运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。

图 9

文件传送测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

（1）通过系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。

（2）通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

通过系统启动卡

将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中"/dev/sdb6"为系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。

图 10

执行如下命令，将"/dev/sdb6"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。

Host# sudo mount /dev/sdb6/mnt

Host# ls /mnt/

图 11

执行如下命令在Ubuntu创建文件test0，将test0文件拷贝至评估板文件系统root目录。

Host# touch test0

Host# sudo cp test0 /mnt/root/

图 12

文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出系统启动卡。

Host# sudo umount /dev/sdb6

图 13

将系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看文件系统root目录下的文件。

Target# ls

图 14

通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。

Host# ssh -v

图 15

可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。

将评估板ETH0网口（CON15双层RJ45连接器下层）通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。

Target# udhcpc -i eth0

图 16

执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.13.21。

Target# ifconfig

图 17

（1）使用OpenSSH从PC机传送文件至评估板

执行如下命令在Ubuntu创建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。

Host# touch test1 //新建文件

Host# scp test1root@192.168.13.21:/

图 18

若出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，请输入：yes。

在评估板执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。

Target# ls /

图 19

（2）使用OpenSSH从评估板传送文件至PC机

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2 //新建文件

图 20

在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝至PC机"/home/tronlong/"目录下。若传输的是文件夹，请在scp后面添加参数"-r"。

Host# sudo scp root@192.168.13.21:/test2 /home/tronlong/

Host# ls test2

图 21

（3）使用OpenSSH登录至评估板文件系统

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host# sudo ssh root@192.168.13.21

图 22

如需退出登录，请执行exit或者logout命令。

LED测试

评估底板用户可编程指示灯LED1、LED2与GPIO对应关系如下表所示。

进入评估板文件系统，执行如下命令控制LED亮灭。

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭

Target# echo 1> /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭

图 23

按键测试

评估底板包含1个系统复位按键RESETn(KEY1)，1个PMIC开关机按键PWRON(KEY2)，1个Maskrom按键Maskrom(KEY3)，2个用户输入按键：USER1(KEY4)、USER2(KEY5)。

（1）系统复位按键测试

评估板上电，按下系统复位按键RESETn(KEY1)，核心板板载LED1停止闪烁；松开按键后，系统将会重新启动。

（2）PWRON按键测试

评估板默认系统（Debian系统）暂不支持休眠唤醒功能。

（3）Maskrom按键测试

执行如下命令，查看Maskrom按键对应的事件号。其中Maskrom(KEY3)对应的按键事件号为event5。

Target# cat /proc/bus/input/devices

图 24

图 25

执行如下命令，按下Maskrom(KEY3)进行按键测试，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event5

图 26

（4）用户输入按键测试

执行如下命令，查看用户输入按键对应的事件号。其中USER1(KEY4)对应的按键事件号为event6，USER2(KEY5)对应的按键事件号为event7。

Target# cat /proc/bus/input/devices

图 27

图 28

执行如下命令，按下USER1(KEY4)进行按键测试，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event6

图 29

执行如下命令，按下USER2(KEY5)进行按键测试，可看到如下打印信息，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# od -x /dev/input/event7

图 30

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

审核编辑 黄宇