全国产！瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—LVGL应用开发案例

​开发板简介

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为 99%(按元器件数量占比，数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板硬件资源图解1

评估板硬件资源图解2

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前 言

本文主要基于评估板演示LVGL应用开发案例，适用开发环境如下。

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

LVGL的版本：9.1

本文默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（即SD启动卡，Micro SD方式）启动系统。

我司提供的文件系统默认已支持LVGL官方案例，案例源码介绍如下。

图 1

图 2

LVGL简介

概述

LVGL（Light and Versatile Graphics Library，轻巧而多功能的图形库），是一个免费开源嵌入式图形库，主要用于在嵌入式系统上创建图形用户界面(GUI)。它是用C语言编写的，旨在高效和可定制，因此在各种微控制器平台和显示硬件上开发用户界面时备受欢迎。

特性

轻量级：LVGL旨在轻量且高效，适用于资源受限的嵌入式系统，这些系统具有有限的内存和处理能力。

高度可定制：LVGL允许开发人员根据项目要求定制GUI元素的外观和行为。

小部件库：它提供了各种预设计的图形小部件，如按钮、标签、滑块、列表等，以简化交互式用户界面的创建。

事件驱动：LVGL是事件驱动的，这意味着它会响应用户输入和其他事件以触发操作或状态更改。

硬件支持：LVGL支持各种显示和输入硬件，包括不同类型的显示器（TFT、OLED等）和输入设备（触摸屏、按钮等）。

积极的社区：LVGL有一个积极而支持性的社区，为其开发提供了资源并提供开发人员帮助。

跨平台：LVGL可以在各种微控制器平台上使用，适用于各种嵌入式系统。

更多详情请查看：LVGL — Light and Versatile Embedded Graphics Library、LVGL Forum - Q&A about LVGL。

LVGL案例演示

案例说明

案例功能：程序基于LVGL实现通过button控件控制LED灯亮灭以及label控件显示LED灯的亮灭状态。

程序原理：

基于LVGL框架。

通过创建按钮，设置点击事件，调用回调函数，控制LED1、LED2的亮灭。

使用label来显示颜色及文本表示LED1、LED2的亮灭状态。

程序流程如下图所示。

图 3

案例相关资料位于产品资料“4-软件资料Demoplatform-demoslvgl-demos”目录下，具体说明如下：

案例测试

本案例使用HDMI显示屏进行演示，请使用HDMI线将HDMI显示屏与评估板HDMI OUT接口连接，同时将鼠标与评估板USB2.0 HOST(USB2)双层任一接口连接。

输入设备配置

通过设置LV_INPUT_EVENT_ID环境变量可以指定程序使用哪种输入设备，输入设备可为鼠标或触摸屏。

评估板上电启动后，请执行如下命令查看输入事件。

Target# evtest

图 4

根据打印信息可知，"/dev/input/event11"为鼠标事件。

请执行如下命令，设置LV_INPUT_EVENT环境变量，指定程序的输入设备，本次命令以指定触摸事件为例。

Target# export LV_INPUT_EVENT_ID=11

备注：LV_INPUT_EVENT_ID=11表示设置输入事件路径为"/dev/input/event11"。

图 5

显示设备配置

通过设置LV_INPUT_EVENT_ID环境变量可以指定程序使用何种显示设备。

评估板上电启动后，请执行如下命令查看显示设备的CONNECTOR_ID。

Target# modetest

图 6

根据打印信息可知，HDMI对应的CONNECTOR_ID为180。执行如下命令，设置LV_INPUT_EVENT环境变量指定程序的显示设备，本次命令以指定HDMI显示为例。

Target# export LV_DRM_CONNECTOR_ID=180

备注：LV_DRM_CONNECTOR_ID=180：表示设置CONNECTOR_ID为180。

图 7

完成输入设备、显示设备的配置后，请将案例bin目录下的可执行程序拷贝至评估板文件系统任意目录下，在可执行程序所在路径下，执行如下命令，运行程序。可观察到HDMI显示屏显示LED控制界面，可通过鼠标点击界面控制LED亮灭。

Target# LV_DRM_CONNECTOR_ID=180 LV_INPUT_EVENT_ID=11 ./lvgl_led_control

图 8

图 9

图 10

案例编译

将案例src源码目录拷贝至Ubuntu工作目录下，进入源码目录，执行如下命令，修改CMakeLists.txt文件，确保"SDK_PATH"为LinuxSDK安装路径，用户请根据实际情况修改。如下图所示。

Host# vimCMakeLists.txt

图 11

修改内容如下：

set(SDK_PATH /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release)

图 12

执行如下命令，加载编译环境。

Host# source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/buildroot/output/rockchip_rk3576/host/environment-setup

图 13

执行如下命令，创建编译目录并编译，编译完成将会在同一个目录下生成可执行程序。

Host# mkdir build

Host# cd build

Host# cmake ..

Host# make

图 14

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

审核编辑 黄宇