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VASS标准中FB122的功能

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-04-02 10:18 次阅读
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FB 122 FB_RemoteOperate

采用该块,可以连接 PLC 和远程操作服务器。

采用远程操作服务器,可以监控并可在必要时使能所指定接线盒上远程操作客户端的独占性操作权。

此后,设备被阻塞,且只允许在相应 E2 点进行操作。

该块必须与 FB121“ 移动式面板函数”(FB Mobile) 一起调用;

该块通常利用专用背景数据块访问。

背景数据块的“ 符号名称”为:

函数缩写_DL >>> DB_RemoteOperate

对于 “符号注释”,必须输入:

完整的函数文本 >>> 远程操作

9ffdb478-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a0254aba-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

注册表路径

注册表中的授权条目

a04112ea-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a056b32a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a07d161e-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

简介

采用远程操作,可在全厂范围内利用移动式有线设备(移动式面板)对 WinCC flexible 应用进行操作。

这些移动式设备不运行自己的运行时系统。它们代表显示在主操作站上的图片,并将触摸操作发送给主操作站。

为了可在机器人单元中手动地使用这种操作理念,本应用中添加了一个“E2 安全功能”。

从而可以阻塞特定设备,并动态地允许仅在某个特定 E2 点进行操作。

工作原理:采用 E2 安全功能实现远程操作

a093992a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

通信模型

由于 E2 钥匙开关的数字量输入信号是通过 PLC 读取的,因此,PLC 与远程操作服务器应用之间的通信必不可少。

WinCC 充当一个桥梁,使得设备制造商和操作人员可以理解和维护某个标准模型。

其不同组件实现的功能如下:

PLC :

 读数字量输入信号

 分配接线盒 ID

 将接线盒 ID 传送给 WinCC

WinCC flexible:

 应用从 PLC 获得的接线盒 ID

 将接线盒 ID 发送给远程操作服务器应用(注册接口

远程操作服务器应用:

 将远程操作客户端分配给接线盒 ID

 释放指定接线盒上远程操作客户端的独占性操作权限。

a0a28c0a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

联锁

为了确保手动模式可以安全地与 E2 开关和远程控制协同工作,必须有手动模式联锁功能。

dbRemoteOperate (DB590) 会输出一个信号。该信号用于显示 ForcedExclusiveMode 是否激活。

"dbRemoteOperate".Interface2WinCC.bForceExclusivActive (DB122.DBX2.3) 具备以下条件时,RemoteOperate 块才允许该信号变成 True 。

 在 dbRemoteOperate 中定义的 E2 已被激活

 该 E2 已被分配一个介于 1 至 254 的接线盒 ID

 WinCC PC 上的远程操作服务器该用处于活跃状态。

该信号必须处于活跃状态,才允许用户程序采用 E2 或门打开手动模式。

该联锁功能取决于具体设备,并由设备制造商实现。

接线盒使能按钮的输入信号也被锁定到相应 E2 开关的输入信号。

参数分配

E2 开关的输入地址和相应接线盒的接线盒 ID 在 dbRemoteOperate (DB122) 中进行分配 DBB4.0 的数据块采用如下结构:

a0b8554e-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

例如,输入 3.5 和接线盒 ID 123 的分配应该如下所示:

a0cbe686-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

该数据块的设计最多支持 254 个接线盒 ID。

最后一个条目的 nByteadr 字段中,输入十六进制数 FFFF (-1) ,作为终止码。

如果定义的接线盒 ID 少于 254 个,则在第一个未用条目的 nByteadr 字段中输入该终止码。

a0e76a5a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a0f89938-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png启用“强制独占”模式,例如使用靠近移动面板的开关。

a10bfa8c-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png启用“强制独占”模式,例如使用靠近移动面板的开关。

客户端 1 上的操作员启用“强制排他”模式,例如使用靠近 HMI 设备的开关。客户端 1 的交通灯完全变成绿色,所有其他交通灯完全变成红色。红绿灯还配备了一个关键符号:

客户 1 拥有独家运营商授权。只有当客户端 1 的操作员关闭了“强制排他”模式后,其他客户端或服务器的操作员才能向其他操作员发出请求。

– “强制独占”模式:客户端通过在 PLC 中设置的位接收独占操作或授权,例如使用靠近 HMI 设备的开关。只有通过复位 PLC 中的位来禁用“强制独占”模式,其他客户端才能发出操作员请求。

“强制独占”模式只能与移动 HMI 设备结合使用。

要为移动面板使用“强制独占”模式,您必须在服务器 r 上运行的 HMI 软件中实施以下机制。

● 监控启用和禁用“强制排他”模式的控制位。例如,控制位可以与开关互连。

● 评估控制位并检测可在“强制独占”模式下运行服务器的移动 HMI 设备的连接盒 ID。

● 如果注册表项尚不存在,则在服务器上创建以下类型为 REG_SZ(字符串或字符串)的注册表项:

HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSRemoteOperate_V3ForceExclusive

● 输入连接盒ID 作为注册表项“For ceExclusive”的值。

条目“ForceExclusive”的有效值范围是“0”到“255”。

此条目由 RemoteOperate Server 软件的轮询机制永久监控。一旦注册表项“ForceExclusive”接收到介于“0”和“255”之间的值,就会将独占操作员授权分配给移动HMI

具有此连接盒 ID 的设备。

● 一旦出现以下状态之一,立即删除注册表项“ForceExclusive”:

审核编辑 :李倩

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原文标题:VASS标准中FB122的功能

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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