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适用 UFirebirdII 系列GNSS芯片及模块的标准NEMA消息GGA

和芯星通 来源:jf_43821684 作者:jf_43821684 2025-07-04 16:52 次阅读
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适用产品:和芯星通的UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。

对于组合导航产品,支持第二路 NMEA 输出,具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。

1.1 NMEA 协议格式

下图描述了 NMEA 消息的数据结构。

wKgZO2hnlTuAbMrEAADNzoYc-oE935.png

1.2标准 NMEA 语句

1.2.1 GGA

表 2-1 GGA 消息说明

wKgZPGhnlUeAFfnxAAEM6JW7-6I436.png

wKgZPGhnlUeAExdXAACpC3e6Kxs735.png

wKgZO2hnlUeADg5FAAB-mEV_LsA204.png

wKgZO2hnlUeAWxbIAAFci9M3Hhs497.png

注:如有更新,请以和芯星通官网发布最新文件为准。

审核编辑 黄宇

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