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库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。

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KUKA清洗机器人在汽车工业中的应用

KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。

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KUKA机器人 RESUME：中止中断程序解读

RESUME 将中断在声明当前中断的层面以下的所有运行中的中断程序和所有运行中的子程序。 RESUME 只允许出现在中断程序中。（但是不在由声明为 GL...

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KUKA C4 机器人报:KSS13012<{总线识别号}>ECat Stack初始化时出错可能的原因1.原因：在VorkVisual项目中RDC

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2023-07-05 标签：plc 通讯工业机器人 8.9k 0

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2023-05-25 标签：硬件 KUKA 焊钳 7.1k 0

KUKA高级编程-坐标系-移动轨迹简析

PTP:轴的运动,两点之间的最快运动。控制器计算所需的角度差。

2023-03-20 标签：控制器 LIN Circ 6.6k 0

KUKA使用SUBMIT解释器

SUBMIT 解释器与机器人解释器和 I/O 管理器共享系统功率，其中，机器人解释器和 I/O 管理器具有更高的优先级。因此，SUBMIT 解释器不会定...

2023-03-08 标签：机器人 KUKA 解释器 6.5k 0

一文解析KUKA机器人的摆动

该变量最多可用于编程6个函数发生器。函数发生器仅对CP运动有效。仅评估主运行变量。

2020-09-08 标签：KUKA KUKA机器人 5.8k 0

浅谈KUKA机器人的2种测量基坐标方法

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2023-04-19 标签：机器人 KUKA 5k 0

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预先确定的变量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被请求的数据到达后通过增加通道驱动器，每个通道都是这样的。当执行热启动或...

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2023-04-18 标签：机器人 KUKA 4.6k 0

KUKA机器人更换手轴A4-A5-A6A的几个关键点

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2023-03-08 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 4.5k 0

KUKA大众标准与标准版机器人程序的不同

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2023-06-08 标签：机器人程序大众 4.5k 0

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2018-08-30 标签：机器人 KUKA 4.4k 0

KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

通过 smartPAD 2 可以对 KR C5 进行全面操作和编程。smartPAD 2 是一台独立的“计算机”，采用基于 Linux 的操作系统。通过...

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