KUKA smartPAD 2示教器的使用方法

通过 smartPAD 2 可以对 KR C5 进行全面操作和编程。smartPAD 2 是一台独立的“计算机”，采用基于 Linux 的操作系统。通过 EtherCAT 传输安全操作元件（例如紧急停止和使能开关），并与控制器的系统板建立“远程连接”。

smartPAD 上的 USB 端口可用于复制和存档。smartPAD 1 的背面有一个USB 端口。smartPAD 2 的正面有两个 USB 端口。

smartPAD 的 USB 端口不能用于上传或备份硬盘镜像。

插上和拔下 smartPAD

• 在机器人控制器运行期间可以通过请求键拔出 smartPAD。smartPAD 可以在任何时间和任何运行模式下拔出。

• 插上后，smartPAD 会采用机器人控制器当前的运行模式。插入时，smartPAD 版本（固件版本）无关紧要。

• 插入 30 秒后，紧急停止和使能开关方可再次恢复功能。自动重新显示smartHMI（用户界面）（在 15 秒内）。

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按下 smartPAD 上的脱开请求键。

出现一个带有计时器的信息窗口。

计时器会计时 30 秒。在这段时间内可将 smartPAD 从机器人控制器上拔下。

‒ 如果在计时器未运行的情况下拔下 smartPAD，将会触发本地紧急停止。

‒ 只有重新插上 smartPAD 才能取消本地紧急停止。

从 KR C5 控制柜上拔下 smartPAD。

• 如果在未事先按下请求脱开按键的情况下拔下 smartPAD，则会触发本地紧急停止。

• 如果按下按键触发了请求、但在 25 秒脱开时限已过后才拔掉，也同样会触发本地紧急停止。

• 如果机器人在设备组中运行，可以通过上级安全控制器触发设备紧急

停止。

smartPAD 更新

在启动期间可能会自动更新 smartPAD。这通常是由控制软件更新发起的。此更新过程不得中断。smartPAD 自身的操作系统通过控制器“降级或升级”。

更换电缆

1. 从控制柜/控制器上拔下 SmartPAD 2。

2. 卸下盖板上的 4 个 TORX 盘头螺钉。

3. 翻开并拆下盖板。

4. 将电缆从电缆屏蔽夹中拔出。

5. 按下插头 X0300 上的凸耳并解锁。拔下插头。

1 电缆屏蔽夹

2 连接电缆的插头 X0300

6. 小心地将电缆从 smartPAD 2 中拉出。同时注意不要损坏电路板上的任何部件。

审核编辑：汤梓红