KUKA清洗机器人在汽车工业中的应用

一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。

由于坚固耐用且应用灵活，KR QUANTEC nano F exclusive可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件，以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此，Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG和WK Systemtechnik GmbH & Co. KG两家公司负责执行具体的实施工作。

KUKA 高负载机器人分五道工序在清洁工件

在第一道工序中，KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重抓爪从进料口抓取工件。第二道工序是清洁工件空腔。为此，机器人向内部清洁装置分毫不差地输送工件。外部清洁为第三道工序。接着是通过去矿化洗涤池中和处理工件内腔。最后一步，机器人将工件放置在出料运输单元上。在将工件送出清洗单元前，还会对工件外部进行冲洗。

机器人超强防水且耐高温

KR 120 R2100 nano F exclusive所面临的工作环境通常并不适用于工业机器人。原因：机器人会接触大量水以及水中所含最高可达 3% 的碱性清洁剂。此外，清洗单元中的温度高达甚至超过 60°并因此形成大量水蒸气。

机器人还配备了特殊防护装置

为了避免因外部影响而损坏 KUKA 机器人，采用了以下特殊防护装置：机器人对机械装置进行整体封装，同时具有机械装置内部的压缩气体供应装置。电缆套件完全内置。此外，防护表面具有耐酸碱、高温和腐蚀的特性。通过配备这些装置，机器人完全符合 IP69 防护等级的规定。

灵活性是 KUKA 清洗机器人优越性的最好体现

KUKA 机器人的另外一个优势在于灵活性高和节拍时间短。因此可以将整个清洗过程的时长限定在 45 秒内并且能够处理各种尺寸的工件。只有这款设计型式的专用机器人才能实现所需的节拍时间并处理具有不同几何形状的工件。自 2015 年夏投入运行以来，该设备的性能得到了充分的验证。与此同时，多方垂询信息纷至沓来，以期通过机器人清洁设备实现更多清洁过程的自动化。