KUKA C4机器人报:KSS13012<{总线识别号}>ECat Stack初始化时出错
可能的原因
代替micro-RDC
解决用WorkVisual纠正配置
2.原因：WorkVisual中SYS-X42
配置错误
解决方用WorkVisual纠正配置
3.原因：KPC和CCU之间的连接(现场出的时候的主要原因)
有故障
解决方
更换错误布线
4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正确连接(现场出的时候的主要原因)
解决
更换错误布线
下面看一下由于CCU引起的故障:
KPC和CCU之间的连接有故障
说明
KUKA控制器总线(KCB)的布线有故障。
通过以下电缆线路进行布线：
·CCU(X31)
·电缆W166356
。KPC
CCU上的X31接口
检测指令
1.检查插头连接器是否已正确连接。在此过程
中，需特别注意以下几点：
·针脚是否已压入
·是否有腐蚀
·触点是否被烧坏
。插头端子是否已顶出
·插头是否被插入正确的插槽
2.检查插头连接器是否具有电气功能。在此过
程中，需特别注意以下几点：
·芯线相互间有无错接
·接地芯线是否短路
·是否按照电路图正确布线
审核编辑 ：李倩
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
26999浏览量
201348 -
总线
+关注
关注
10文章
2702浏览量
87196 -
KUKA
+关注
关注
3文章
216浏览量
16257
原文标题：KUKA C4 机器人报:KSS13012<{总线识别号}>ECat Stack初始化时出错
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
树莓派语音识别机器人（下）
`树莓派语音识别机器人（上）第四步：声卡尽管有音频输出口可以连接音箱或耳机，但为了获得更好的音质，我们将外置声卡材料：1. 树莓派2. USB声卡和麦克风这些USB卡的功能非常有限，因为他们通常只有
发表于 01-20 10:59
KUKA机器人问题解答
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在
发表于 07-15 07:48
库卡KUKA机器人四种启动方式介绍
库卡KUKA机器人四种启动方式1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给
发表于 09-04 15:45
KUKA库卡机器人伺服驱动器相关型号举例
B531)KUKA库卡 00-105-414 KSD1-64 伺服驱动器 (E93DA143I4B531)KUKA库卡 00-107-300 机器人伺服驱动控制器 (E93DE143E
发表于 09-08 16:30
KUKA焊接机器人伺服电机常见故障及维修处理
KUKA焊接机器人伺服电机常见故障及维修处理1、库卡机器人伺服电机的基本检查由于库卡机器人伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，在对库卡
发表于 09-26 16:51
请教一下大神线程初始化时栈地址为什么加4呢
, thread-&gt;parameter,(void *)((char *)thread-&gt;stack_addr
发表于 10-10 15:12
没有有前辈用LabVIEW控制kuka机器人c2的经验？通讯是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
发表于 10-21 20:59
KUKA C4机器人报:KSS13012&;lt;{总线识别号}&gt;ECat Stack初始化时出错
解决方用WorkVisual纠正配置，原因：KPC和CCU之间的连接(现场出的时候的主要原因)
KUKA机器人的初始化运行
KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。 BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事件的会合 ”。 在下
工商网监
评论