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粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下,找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵(不一定很精确,但是已经大概是对的了)。
Megawin 8051 ISP-ICP Programmer用户手册立即下载
类别:单片机 2024-12-20 标签:mcuprogrammerICP 604 0
ISP-ICP Programmer ISP烧写软件v6.12和以相关文件免费下载立即下载
类别:实用工具 2018-11-02 标签:ISPProgrammerICP 2.8k 0
绝对位置感知的机器人多关节模组高精度运动学解算与动态误差补偿
绝对位置感知技术通过实时精确获取关节位置,消除累计误差并提升系统可靠性。结合改进的ICP算法和智能补偿策略,六轴机器人重复定位精度达±0.03mm,轨迹...
ICP(Inductively Coupled Plasma,电感耦合等离子体)刻蚀技术是半导体制造中的一种关键干法刻蚀工艺,广泛应用于先进集成电路、M...
中微公司ICP双台刻蚀机Primo Twin-Star®取得亚埃级刻蚀精度
近日,中微半导体设备(上海)股份有限公司(以下简称“中微公司”,股票代码“688012.SH”)宣布通过不断提升反应台之间气体控制的精度, ICP双反应...
在电感耦合等离子体系统中,射频电源常操作在13.56 MHz,这一频率能够有效地激发气体分子产生高频振荡,形成大量的正离子、电子和中性粒子。通过适当调节...
中微公司喜迎ICP刻蚀设备Primo nanova®系列第500台付运里程碑
中微公司的电感耦合等离子体(ICP)刻蚀设备Primo nanova系列第500台反应腔顺利付运国内一家先进的半导体芯片制造商。
封闭压力酸溶 ICP-MS法同时测定地质样品中 47个元素的评价
ICP-MS技术的强大分析能力已得到全球分析界的认可。我国新一轮国土资源大调查要求测定成千上万地球化学勘探样品中的76个元素,只有利用ICP-MS等先进...
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