又一款全能型线控底盘助力无人驾驶

当前无人驾驶正进入快速发展阶段，各方面技术都在不断升级，底盘作为移动平台，就要更好地做好线控化，煜禾森科技在此基础上研发出通用型的线控底盘--STALLION，助力无人驾驶进一步发展。

STALLION是一款为行业应用设计的户外通用型底盘，它的设计周密考虑了各种应用环境，使其成为一个开放式的控制平台--底盘采用了车规级全线控技术，并向用户完全开放底盘CAN通讯协议，可快速实现二次开发；选用四轮双横臂非独立悬架系统搭载4组刚度可调节减震器以及前传后驱结构，底盘的操控稳定性得以大幅提升；多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持；多传感器融合可实现高精度车辆控制。

该底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中，STALLION通过产品的标准化批量生产为各种底盘应用提供最有性价比的选择方案。

STALLION的结构优势是轻量化高强度车身配合高精度反馈，底盘尺寸为1440mm*690mm*580mm，采用阿克曼转向系统，保证车辆运行速度快，负载能力强，架构稳固，最快速度可达18km/h,最大载重可达300kg，在保证高载重的同时又保证了高速度，能够提供很好移动效率，保证物流运输的高效工作。

同时，STALLION搭配800W的高精度直流电机，动力强劲且充足，可连续工作巡航不间断，电机经过10000小时不间断运行测试检测，确保高使用寿命并搭配四组车规级液压阻尼减震器，底盘离地高度设计为150MM，能轻松翻越10cm的障碍物，在保证动力的同时也大大提高了底盘的通过性。

作为一款通用型线控底盘，STALLION装备了温度显示器、急停开关、电压电量表、等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。车身四周留有总线接口，可以为周身安装的设备提供供电和通信网络，减少额外的布线，同时便于二次开发与升级拓展。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。车身四周也可以安装各种传感器模组，可针对不同应用环境使用最合适的搭配。

STALLION通过自身携带的高精度传感器与运动控制可以完成自身的运动控制，并可以定制复杂的操作模式，主控提供串口/标准CAN总线作为通讯接口，可以接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备。STALLION同时支持更高级的自动驾驶系统的接入，例如ROS、百度Apollo等都可以以此作为移动平台做应用开发，实现成为无人巡检、无人安防、无人物流机器人。

我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。