内蒙古首个超百台增程式无人驾驶矿卡项目落地

近日，国家电投内蒙古公司扎哈淖尔煤业公司135台增程式无人驾驶矿卡全部完成组装、正式交付，标志着内蒙古自治区首个超百台增程式无人驾驶矿卡项目正式落地。

扎哈淖尔煤业公司是东北地区重要能源保供单位，核定产能1800万吨，年土岩剥离量达1.2亿立方米。扎哈淖尔露天煤矿处于高寒地区，地质条件复杂、具有软岩富水等特点，为进一步提高安全生产可靠性、提高作业效率、降低劳动强度、压降生产成本，推动煤矿向安全高效智能化开采加速转型。创建本质安全型企业，迫切需要智能化、无人化的升级改造。

2024年，扎哈淖尔煤业公司与久兴公司、东方公司和易控智驾共同合作，投入33台无人驾驶矿卡开始编组试运行。截至目前，累计运行里程超77万公里，剥离产量超525万立方米，单日最高剥离产量达4.77万立方米，行驶速度可达35公里/小时，平均每台时效达130立方米，综合效率可达人工效率的90%，节油率可达20-30%，无人驾驶作业实现零安全事故。生产现场负责人徐猛介绍道“技术成熟度和场景适应性得到充分验证，为无人驾驶矿卡从‘试验场’迈向‘大规模’应用奠定良好的基础。”

“无人驾驶技术的到来，不仅让我们的矿山生产更加安全，也让我们的司机师傅们从繁重的体力劳动中解放出来，提升了本质安全水平。”在矿区工作了大半辈子的老员工自豪地介绍道。

矿山无人驾驶能够有效提升露天煤矿现有运输设备安全水平，最大限度降低人员的参与，特别是在恶劣环境和天气下，在降低人工成本、改善职工作业环境的同时，减少安全事故的发生，带来较大的经济效益和社会效益。

记者随车行进在生产作业现场，一辆辆满载的无人驾驶矿卡，按照规划路线有序行驶在宽阔整齐的道路上...难以想象这些高4.5米、长10米、宽5米的百吨级“钢铁巨兽”像被科技赋予了生命一样，起步、加速、转弯、避障、停车、卸载，干净利落，一气呵成。

扎哈淖尔煤业公司总经理徐勇超认为，无人驾驶矿卡技术已不再是“遥不可及”前沿科技，而是实实在在可落地的新质生产力。为积极响应国家矿山安监局等七部门联合印发的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》等相关要求，实现矿山无人则安、少人则安的目标，我们更应该抢先抓早，攻坚克难、持续大力发展无人驾驶技术规模化应用。无人驾驶技术正在重新定义矿山生产模式：循环作业、动态调度等能力让“人停车不停”成为常态，日有效作业时长从19小时提升到最高达到21小时，同时在行业内率先攻克了无人驾驶技术在高寒富水软岩条件下难以稳定高效运行的难题。推动矿山从“劳动力密集型”向“数智驱动型”转型。

易控智驾内蒙古公司总经理肖亮表示：“无人驾驶不仅仅是让矿卡自主跑起来，更要深入采矿工艺之中，解决各种细微问题，从而实现采矿全流程的自动化、智能化。我们立足矿山场景的特殊性，依托‘通用化平台+轻量化适配’双轮驱动模式，既保障核心算法的规模化复用，又满足不同矿区工况、作业流程的个性化需求，为无人驾驶技术在露天矿山的快速规模化落地提供可复制的技术范式。135台无人驾驶矿用卡车全面投用后可减员325名司机，每月可节约人力成本约400万元，全面推动矿山向‘数智驱动’转型。”

无人驾驶矿卡“来去自如”的关键源于5G通讯技术的加持。扎哈淖尔煤业公司董事长刘敬玉介绍，通过引入无人驾驶技术，构建了无人驾驶运输运营体系，部署矿区智能云控中心、4G/5G混编通信专网及路侧基础设施和辅助设备协同作业系统，实现了对无人驾驶矿卡的远程监控和智能调度，解决了挖掘机和矿车精准协同、复杂地形高精地图精确导航，保障了无人驾驶矿用车协同作业安全、稳定、高效运行。

“当无人驾驶矿卡遇到无法规避的风险时，系统会利用5G网络低延迟、高带宽的优势及时将问题数据传输到云端服务器，技术人员便能通过远程驾驶操控台，帮助无人驾驶矿卡脱困。”智能云控中心管理人员说道。

目前，这135台增程式无人驾驶矿卡具备环境感知、融合定位、决策规划和车辆控制等功能，在运输环节，操作人员只需考虑设备管理即可，车辆配备有安全预警功能，可自我诊断，提前预防车辆异常情况。

“与传统的人工驾驶卡车相比，无人驾驶矿用卡车在提高车辆运输效率、节能减排、保障作业人员安全等方面具有独特优势。”刘敬玉说。通过建设智慧矿山，企业在提升矿山生产智能化水平的同时，安全管理、节能环保以及经济效益也大幅提升。

未来，扎哈淖尔煤业公司将围绕“减人、增安、节能、提效”目标，加速智能化、绿色化转型，持续推动无人少人智能装备技术的研发与应用，为内蒙古公司“绿色转型七年再造”战略目标贡献力量。