钢卷运输，不再“玩命”！经纬恒润无人驾驶助力港口提升运输安全

钢卷运输高风险、低效率的难题，如今被智能化的自动驾驶平板车破解了。在港口运输行业，长期流传着一句俗语：“穷死不拉管、饿死不拉卷”。这句话透露出从业人员对钢卷这类特殊货物运输的敬畏之心。钢卷体积大、分量重、价值高，对运输的安全性、精准性、连续性要求高，传统人工运输模式安全隐患突出。

近日，经纬恒润成功中标龙拱港铁水联运钢卷无人水平运输项目，标志着经纬恒润开展了“件货”无人运输新场景。这也是继龙拱港一、二、三期项目顺利通过验收后，双方的进一步深化合作。

▎钢卷运输难题：效率与安全的双重考验

钢卷作为典型的大宗件货，在运输环节一直是行业关注的焦点与难点。在传统的有人驾驶模式下，钢卷运输面临三大挑战：

• 安全隐患高：钢卷装卸、转运过程中，人工干预存在碰撞、坠落等安全风险，威胁人员与货物安全。
• 标准化程度低：人工操作的一致性难以保证，尤其在大规模、高频次作业场景下，精准度与节拍控制面临挑战。
• 行驶控制要求高：钢卷重心高、惯性大，对车辆的起步、加速、减速及制动过程中的平稳性要求很高。

▎经纬恒润的“智慧答案”：重载自动驾驶平板车，解决难题

面对行业痛点，经纬恒润给出了智慧的解决方案——对港区内符合升级条件的平板车进行全面的功能适配与智能化升级，使其蜕变为具备多场景作业能力的“智慧搬运工”。升级后的无人平板车深度集成了先进的感知、决策与控制算法，具备精准路径识别与障碍物规避能力，可独立完成钢卷的自主搬运，并协同周边设施高效完成装卸与转运任务。主要涵盖以下方面：

• 智能驾驶：WorldMap适配、导航路线适配、决策适配、地图播发适配、定位适配控制适配等。
• 后台调度：钢卷装卸生产计划管理及任务调度功能开发、钢卷装卸手持人机交互终端软件开发、钢卷装卸作业路线设计及智能交通管控等。

通过这些适配与开发，无人平板车将能在复杂的港口环境中稳定运行。可实现：

• 港口吞吐能力：通过智能化调度与自动化作业，显著提升港口整体物流周转效率，尤其针对钢卷运输场景实现精准提速，助力港口突破传统作业瓶颈。
• 场景拓展：突破平板车集装箱转运的单一功能限制，升级为具备多场景适配能力的“智慧搬运工”，可灵活响应港口内多样化物料转运需求，拓展无人化作业覆盖范围。
• 作业能力提升：无人平板车可实现24小时不间断运转，减少人工疲劳对作业时长的制约，提升设备利用率与单日作业量。
• 运输安全性提升：针对钢卷岸桥装卸中“多卷捆绑吊装需人工上车捆扎”的高风险场景，创新设计双重安全机制：

精准驻车控制：配备钢卷作业专属手持终端，支持作业人员上车前下发驻车指令，完成操作下车后一键解除，确保人机协同时车辆状态可控。

紧急制动保障：车身物理紧急制动按钮与终端设备紧急制动指令协同，形成双重保险，降低人员高空作业或近车操作时的安全风险。

▎携手共进，智启未来

此次中标龙拱港钢卷运输项目，既是客户对经纬恒润技术实力与履约能力的高度认可，更标志着公司重载自动驾驶平板车在件货运输高难度场景的突破——成功破解钢卷这类“最怕运”货物的运输难题。双方深度协同下，项目将显著提升港区钢卷运输效率与安全性，更助力恒润开展件货无人化运输新范式，为行业智能化升级提供关键实践经验。