易控智驾第二个全矿无人化运营项目落地

在山东济南平阴山水水泥石灰岩矿，19台纯电动矿用卡车正沿着蜿蜒的矿道平稳行驶。这些钢铁巨兽无需驾驶员操控，却能自主完成该矿区骨料线和水泥线三条生产线的全流程运输作业，包括地磅自动称重、车辆自动清洗、狭窄破碎站停靠、篷布自动控制等复杂作业场景。这正是搭载了易控智驾无人驾驶技术的矿卡，目前已实现常态化无人运行。

矿山运输“智变”，全矿无人化助力节能减排

这是易控智驾落地的第二个全矿无人化运营项目。此前，易控智驾在山东宏河百利邹城凫山矿打造了中国首个全矿“5G+纯电动+无人驾驶”标杆项目。此次平阴山水水泥石灰岩矿也实现了全矿无人化运营，不仅帮助矿方在打造全国领先智能化矿山企业的道路上迈出重要一步，也标志着易控智驾的全矿无人化运营的能力已进入规模化复制新阶段。

近年来，平阴山水矿区的数字化建设如火如荼。作为年供矿量约600万吨的全国十佳矿山，平阴山水将无人驾驶作为矿山运输作业的重要支撑技术，助力其实现从绿色矿山到数字化矿山，再到智能化矿山的转型升级。此外，该项目摒弃了高能耗、高排放、高损耗的传统矿车，目前在运营的19台无人驾驶矿卡均为搭载易控智驾无人驾驶解决方案的纯电矿用卡车，每年可节省柴油数百吨，降低二氧化碳排放量上千吨。

生产作业自动化，技术创新赋能降本增效

在帮助矿方部署无人驾驶的过程中，针对平阴山水矿特殊工况，易控智驾采用“轻量化改造”的技术方案，不仅最大限度复用矿山现有设施和避免系统及环境改造，同时让自动驾驶丝滑地嵌入实际生产作业场景，低成本、高效率地实现全流程的无人化、自动化：

无人地磅称重：通过无人车高精度感知、定位、控制技术，实现了车辆在狭窄地磅场景下的极限通行与停靠，精准控制10m长的车辆进入地磅；同时实现了“上磅-停靠-称重-下磅”全流程无人化，不仅各环节无缝衔接，也解决了人工称重低效、不准确等问题；

智能清洗系统：无人车辆识别淋水房场景后切换到“精准控制模式”，结合具有鲁棒性的融合定位方案输出高精定位，确保无人车在狭窄淋水房内平稳驾驶和精准停靠，感知优化淋水房水雾误检避免停车；

狭窄破碎站停靠：矿卡可依托激光雷达实时建图，在破碎站实现精准停靠，突破室内复杂环境作业瓶颈；

篷布全自动控制：矿卡篷布的覆盖与收起均可自动化完成，同步支持人工介入和远程控制。

"全矿无人化运营，这不仅是设备的智能化，更是生产关系的重构。"易控智驾副总裁林巧指出，“随着AI等技术的持续升级，无人驾驶作为‘智慧矿山’的重要新质生产力，其价值将不断延展——这不仅是从本质上提升安全水平与作业效率，也将引领智慧、绿色、低碳成为矿山行业高质量发展的代名词。”