数控机床机器人手抓设计注意事项

　　山东康道智能资讯：数控机床机器人手抓设计注意事项，手抓设计对数控机床机器人来说，还是很重要的。

　　一、数控机床机器人手抓设计注意事项

　　数控机床机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。数控机床机器人的主要涉及到的问题：

　　1、物体表面非常敏感

　　被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受压力，这就要求仔细选择数控车床上料机械手的手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方

式等。

　　2、物体高温很高

　　数控机床机器人要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔热等。

　　3、形状特异

　　被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个数控机床机器人手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

　　4、尺寸要求

　　物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑数控车床上料机械手的手爪尺寸等。通常情况下，这4种数控机床

机器人手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作：标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪

　　二、小编总结

　　数控机床机器人手抓设计注意事项，数控机床机器人手爪的类型较多，其主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪分为测量式手爪、加工式手爪及搬用式手

爪等。所谓搬用式手爪，即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，即为附有焊枪、铣刀等工具的机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式手爪

，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。

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