教你如何学会处理伺服电机的抖动问题

一、伺服电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？

答:1、 脱开载荷；2、 用手盘动，确认灵活、无异常；3、 空载启动实验；4、 检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是伺服驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。

二、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？

答:1.指检查不到遥控套准的实际值。2.指不能传送正常值。3.指不能检查当前所选单元的状态。4.指伺服电机当前的运行状态不能被确认。5.指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。

三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？

答:可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的，伺服的性能与现场调试；PLC发脉冲。

四、用PLC发送脉冲控制伺服电机，当没有发送脉冲时，有时电机有微小的抖动，怎么办？

答:1、伺服参数要调整好，主要是：惯量大小，刚性，2、有的还需要调整位置比例，积分，微分

五、用程序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？

答:跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。

六、伺服电机快速有抖动什么原因？

答:1、伺服配线： a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 

2、伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 

3、机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 

七、伺服电机叫，而且围绕一点来回震荡是怎么回事？

答:来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟，改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？ 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。

八、AB伺服电机发烫，抖动，怎么处理？

答:AB伺服电机的加速度减速度都在1万以上，电机有发烫现象（其他几台正常的都基本没有温度），电机是垂直安装，下降距离很短，停止时跳动很厉害，像有弹性。

（1）应该是轴承有径向间隙了。（2）垂直安装的伺服电机要带刹车，你加减速快，可能是电机刹车发热了。（3）电机抖动有可能是刚性问题（4）编码器位置偏移了零点

九、松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？

答:1.惯量比设定是否得当，有可能电机惯量选型偏小2.增益设定是不是过高导致

十、三菱伺服电机抖动的可能原因？

答:1、伺服负载过大（伺服选小了）2、伺服刚性没调好3、丝杆没选好

十一、安川伺服电机08A的抖动，怎么办？

答:安川伺服电机08A的，机床在运行时会抖动，有时会尖叫，试过F001调刚性，出厂时是6，现在改5，4都没用，机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。 

首先要确定是不是伺服的问题，如果确实是伺服的问题，那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。

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