码垛机器人常见故障诊断与排除

码垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。码垛机器人维修尤为重要因为在运行时总会出现各种各样的问题，影响仓储工作效率，不少码垛机操作员抱怨立体仓库码垛机故障率高。那么，码垛机常见故障有哪些？1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。

诊断结果：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。

2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。

诊断结果：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。

3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。

诊断结果：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。

4、水平示教失败：示教时到达前端时的列数与给定的最大列不一致。

诊断结果：重现示教或检查给定列数是否正确。

5、水平前/后认址器故障

诊断结果：检查线路、认址片、更换开关。

6、前/后限速开关故障或前/后开关故障

诊断结果：检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码器。

7、水平运行反向：水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。

诊断结果：检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否正确。

8、堆垛机前进出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。

诊断结果：检查水平抱闸和认址器、认址片，以及各个认址器的拆光板。

9、拐弯限速开关故障

诊断结果：检查线路、限速板、更换开关。

10、堆垛机速度过低：堆垛机进入认址片后长时间无法运行到位。

诊断结果：检查机械、轨道或者稍微提高停车速度。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销批发的码垛机器人，与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。

审核编辑 黄昊宇