【开源】千元级桌面六轴机械臂，适合教育科研二次开发！

目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右，由于成本太高，不能广泛应用，只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活，价格接地气？

myCobot 280 系列是目前市场开源程度最高的千元级桌面机械臂，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。

包含M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本。

机械臂适用于哪些人群？

创客

●通过二次开发DIY实现创意

●机器人编程知识

学生

●学习机器人相关知识

●学习编程

●在实验课上使用真正的机器人

公司

●自动化您的基本任务

●在演示活动中获得更多关注

●为使用机器人过渡做好准备

 

机械臂可以实现哪些应用？
 

可以实现无限量的应用。
 

 

可以用该机械臂上的夹爪，夹具拾取和放置物体，小到骰子！

 

通过手机摄像头捕捉人脸，机械臂能在捕捉范围内跟随人脸进行移动。
 

帮助学生了解机械臂的主要机械结构、控制方式特点，了解ROS系统的软件架构，熟悉机械臂拖动示教与编程控制方法，从而掌握机械原理、机器人示教编程、轨迹规划、机器人运动学与动力学、传感与自动控制等科目的相关知识。
 

可以在机器狗上搭载机械臂，让本就「无所不能」的机器狗，如虎添翼，借助手臂实现开门、抓取、拖拽等动作。
 

机械臂控制灯光的变化，让摄影师拍摄更加方便，不同光影变化，为视觉艺术注入新亮点。

机械臂充当了人类的“肢体”，而视觉系统则充当了人类的“眼睛”，搭载3D视觉的机械臂，可以对图像进行处理、分析和理解，能够为系统进行定位以及轨迹规划提供准确的依据。

用户二次开发，在机械臂末端接入洗头装置，利用拖动示教，让mycobot化身洗头机器人。

机械臂的应用案例正在逐步增加，它伟大之处在于，开源支持二次开发，所以在未来你将能做更多有用的、有意思的东西，或者能更好地去学习。

您可以通过多种编程语言来控制mycobot，从拖动示教，图形化编程到ROS/Moveit，Roboflow工业操作同平台。满足从机器人入门学习，到科学研究到专业场景应用。

拖动示教：只需用手去移动机器人，然后它就会去开始给定的位置。这是一个很好的控制方式，我们可以教机器人做某一件特定的事情，而不需要去用手机或者计算机。

这种模式下，就算不知道任何关于机器人或计算机知识的初学者也会使用myCobot。

图形化编程：是一种基本的技术，它允许通过拖拽代码构建块或者其他视觉线索，而不是手动编写基于文本的代码。如此一来，复杂又抽象的编程语言就变得容易理解。

Python/C++等主流编程控制：通过Python/C+/Arduino编程能对机器人的关节角度，坐标，夹爪等多方面进行操控，选择性较多。

ROS仿真控制：通过ROS能够在虚拟环境中实现对机械臂的仿真控制。通过 rviz 平台实现对机械臂的可视化，并使用多种方式对机械臂进行操作；通过 moveit 平台进行机械臂行动路径的规划和执行，达到自由控制机械臂的效果。
 

产品参数

自由度：6

最大工作半径（mm）：280

最大负载（g）：250

净重（g）：850

重复定位精度（mm）：± 0.5mm

主控：ESP32/raspberrypi/JetsonNano2G/可扩展Arduino UNO/MEGA/MKR/

审核编辑 黄昊宇