安信可VC-01/02二次开发篇： PWM输出-电子发烧友网

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简介

在上一篇文章中我们对SDK的GPIO输出进行了控制，我们将在本章节对PWM的输出进行控制（如果没有看过上一篇文章的，建议先去看对组件和设计的库函数的介绍），本篇SDK文件还是使用的上一章节的SDK（如无特殊说明，SDK不变）。

默认PWM DEMO输出现象

首先，在user_config.h 文件中开启对PWMLED的宏，使其用户代码默认烧录USER_DEMO_PWM_LED的例程。

根据对应的hb_pwm_led.c 得知，其线程启动后，主要是控制PWM_NUM_1_A27进行输出。

#define PWM_LED_GPIO_NUM  PWM_NUM_1_A27   // "MOSI" on HB-M demo board

首先对默认的Demo进行编译，并且下载到VC-02中。

将示波器连接到开发板背部的GPIOA27上，那么此时示波器的波形如下所示：

占空比缓慢变化

此时默认的出厂PWM demo已经测试完毕。

如果想控制对应的PWM输出，可以参考user_pwm.h 中的函数定义。函数声明如下所示：

#ifndef USER_INC_USER_PWM_H_
#define USER_INC_USER_PWM_H_
#ifdef __cplusplus
  extern "C" {
#endif
#include "unione.h"
/** @ingroup uni_pwm_def
* PWM管脚号
*/
typedef enum {
  PWM_NUM_1_A27 = 0,
  PWM_NUM_1_B0,
  PWM_NUM_1_B2,      ///< PWM 1 only 1 pin work a time
  PWM_NUM_2_A28,     ///< used for PA enable, don't use it on HB-M demo board
  PWM_NUM_2_B1,
  PWM_NUM_2_B3,      ///< PWM 2 only 1 pin work a time
  PWM_NUM_MAX
}USER_PWM_NUM;
/** @addtogroup uni_pwm_inf
@{*/
/**
*@brief PWM初始化
*@param num PWM管脚号
*@param hz 频率
*@param is_high_duty a TRUE :占空比用高电平持续时间计算; a FALSE :占空比用低电平持续时间计算
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_init(USER_PWM_NUM num, uni_u32 hz, uni_bool is_high_duty);
/**
*@brief PWM反初始化
*@param num PWM管脚号
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_final(USER_PWM_NUM num);
/**
*@brief 开使PWM输出
*@param num PWM管脚号
*@param duty 占空比
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_start(USER_PWM_NUM num, uni_u8 duty);
/**
*@brief 停止PWM输出
*@param num PWM管脚号
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_stop(USER_PWM_NUM num);
/**
*@brief 暂停PWM输出
*@param num PWM管脚号
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_pause(USER_PWM_NUM num);
/**
*@brief 恢复PWM输出
*@param num PWM管脚号
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_resume(USER_PWM_NUM num);
/**
*@brief PWM占空比切换
*@param num PWM管脚号
*@param duty 占空比
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_change_duty(USER_PWM_NUM num, uni_u8 duty);
/**
*@brief PWM占空比增加
*@param num PWM管脚号
*@param ch_duty 增加的占空比
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_duty_inc(USER_PWM_NUM num, uni_u8 ch_duty);
/**
*@brief PWM占空比减小
*@param num PWM管脚号
*@param ch_duty 减小的占空比
*@retval 0  操作成功
*@retval -1 操作失败
*/
int user_pwm_duty_dec(USER_PWM_NUM num, uni_u8 ch_duty);
/** @}*/
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

自定义控制命令

尝试使用唤醒命令 “你好小美” 来启动PWM进程，使用 “打开台灯” 命令来删除这个进程，从而控制PWM进行输出。

由于官方的SDK写的非常规范，所以建议凡是个人相关的代码都可以写在example目录下。

1、首先在example 目录下创建hb_user_pwm_testing.c 文件，代码如下所示：

#include "user_gpio.h"
#include "user_pwm_led.h"
#include "user_event.h"
#include "user_player.h"
#include "user_config.h"
#define PWM_LED_GPIO_NUM  PWM_NUM_1_A27   // "MOSI" on HB-M demo board
static uni_pthread_t g_pwm_thread_id = 0;
static bool g_pwm_thread_running = false;
// Thread function to update LED brightness levels
static void _pwm_led_process(void *args) {
  LED_BRIGHT_LEVEL level = BRIGHT_LEVEL_0;
  g_pwm_thread_running = true;
  while (g_pwm_thread_running) {
    user_pwm_led_set_brightness(PWM_LED_GPIO_NUM, level);
    level += 1;
    if (level >= BRIGHT_LEVEL_MAX) {
      level = BRIGHT_LEVEL_0;
    }
    // uni_sleep(1); // Optional: slow down effect
  }
}
// Create PWM LED thread
static Result _create_pwm_led_thread(void) {
  if (g_pwm_thread_running) {
    return E_OK;
  }
  thread_param param;
  uni_memset(¶m, 0, sizeof(param));
  param.stack_size = STACK_SMALL_SIZE;
  param.priority = OS_PRIORITY_LOW;
  uni_strncpy(param.task_name, "pwm_led", sizeof(param.task_name) - 1);
  if (0 != uni_pthread_create(&g_pwm_thread_id, ¶m, _pwm_led_process, NULL)) {
    return E_FAILED;
  }
  uni_pthread_detach(g_pwm_thread_id);  // Auto cleanup
  return E_OK;
}
// Stop PWM thread
static void _stop_pwm_led_thread(void) {
  if (!g_pwm_thread_running) {
    return;
  }
  g_pwm_thread_running = false;
  // Destroy thread if supported (may be platform-specific)
  if (g_pwm_thread_id != 0) {
    uni_pthread_destroy(g_pwm_thread_id);  // Hard stop
    g_pwm_thread_id = 0;
  }
  user_pwm_led_set_brightness(PWM_LED_GPIO_NUM, BRIGHT_LEVEL_0);  // Turn off LED
}
// Callback on voice command
static void _on_wakeup_cmd_cb(USER_EVENT_TYPE event, user_event_context_t *context) {
  if (context == NULL) return;
  event_goto_awakend_t *awake = &context->goto_awakend;
  if (strcmp(awake->cmd, "wakeup_uni") == 0) {
    _create_pwm_led_thread();
    user_player_reply_list_random(awake->reply_files);
  }
}
static void _custom_setting_cb(USER_EVENT_TYPE event,
                               user_event_context_t *context) {
  event_custom_setting_t *setting = NULL;
  if (context) {
    setting = &context->custom_setting;
    if (strcmp(setting->cmd, "TurnOn") == 0) {
       _stop_pwm_led_thread();
       user_player_reply_list_random(setting->reply_files);
    }
  }
}
// Register event callback
static void _register_event_callback(void) {
  user_event_subscribe_event(USER_GOTO_AWAKENED, _on_wakeup_cmd_cb);
  user_event_subscribe_event(USER_CUSTOM_SETTING, _custom_setting_cb);
}
// Main entry
int hb_user_pwm_testing(void) {
  if (0 != user_pwm_led_init(PWM_LED_GPIO_NUM)) {
    return -1;
  }
  _register_event_callback();
  return 0;
}

上述代码的主要功能是定义两个用户事件：

第一个为自定义设置的事件。

另一个则是唤醒事件（上一篇文章中有介绍）。在识别到 “你好小美” 和 “打开灯光” 的时候控制对应的PWM行为。如果当前PWM输出的线程没有被创建，那么当识别到“你好小美”的时候将启动线程。当识别到“打开灯光”的时候则根据上述创建线程时的线程号删除线程。

2、添加编译支持在

/home/vc02/Downloads/uni_hb_m_solution/unione_lite_app_hb_m/build/user/src/examples下的subdir.mk添加对当前编译文件的引用。