大象机器人×进迭时空联合发布全球首款RISC-V全栈开源小六轴机械臂

在全球AI与机器人技术高速发展的浪潮中，中国公司始终坚定走在自研创新的道路上。

4月25日，大象机器人与国内RISC-V AI CPU芯片领军企业【进迭时空】强强联手，共同推出革新产品——全球首款基于RISC-V全栈开源的六轴协作机械臂myCobot 280 RISC-V。

进迭时空

RISC-V

进迭时空是一家基于RISC-V架构的AI CPU芯片企业，布局高性能RISC-V CPU核、RISC-V AI核、NoC总线、RISC-V AI CPU芯片、软件系统等全栈计算技术，提供软硬协同优化的完整算力解决方案。

致力于以RISC-V新CPU构建面向本地大模型新AI的最佳原生计算平台，助力AI计算机、AI机器人等新应用的发展。

生态共创

collaborative

此次合作标志着RISC-V芯片与机器人技术的深度整合 ：

1. 进迭时空的技术支撑：

● 提供RISC-V AI CPU芯片K1及Bianbu OS操作系统；

● 开源AI扩展指令集，依托全球共建RISC-V AI生态，以同构融合架构提供通用易用的AI算力平台，大大降低模型部署难度，且支持开发者自定义AI加速指令

2. 大象机器人的场景落地：

● 提供成熟的六轴机械臂产品设计及控制算法，降低机器人开发门槛；

● 联合推出AI+机器人开发套件，集成YOLOv8目标检测、本地大模型、语音识别控制等实战案例。

双方将联合共建全栈开源生态，提供全套SDK、预训练模型、ROS2仿真环境及DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型资源。场景落地推动RISC-V AI架构机器人新生态构建。

硬核性能

performances

进迭时空

RISC-V AI CPU芯片K1

搭载8核X60高性能智算核，提供50KDMIPS通用算力与2TOPS原生AI算力，可流畅运行0.5B、1B参数本地大模型，推理速度>10Tokens/S。

大象机器人

myCobot 280六轴机械臂

具备6个自由度，280mm臂展，支持250g负载，整机重量仅860克。提供丰富接口，末端兼容乐高/M4拓展接口，可自由替换笔夹、夹爪、吸泵、视觉模块等多种末端执行器，为教育场景量身定制。

Bianbu OS操作系统

基于Linux深度优化，无缝适配OpenHarmony、OpenWRT等主流系统，实现跨平台开发支持。

低门槛开发支持

提供拖拽式编程（myBlockly）与Python双开发模式，支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真，实现产线级数字孪生调试；预装OpenCV、PyMyCobot等库，10分钟即可完成机械臂抓取+AI视觉识别联调。

全栈开源架构

从RISC-V指令集、芯片SDK、机器人控制代码100%开放，开发者可自由定制算法与控制逻辑。

官方 apt 仓库提供丰富的大模型资源，包括 deepseek-r1-distill-qwen-1.5b,Qwen2.5-0.5B 以及 Qwen2.5-1.5B等，同时还提供文本转语音模型（melotts）与语音转文本模型（paraformer）和视觉模型（yoloV8、bytetrack、lightrack等）。

仓库将持续更新，以支持最前沿的模型应用，满足各种复杂 AI任务。

AI智慧零售套件

通过CPU融合AI的创新设计，myCobot 280首次将大模型推理与机械臂控制集成于同一硬件平台。

内置的并行计算AI-CPU核，接入ONNXRuntime加速框架，可快速部署Transformer、CNN等主流算法，实现视觉跟踪、语音交互与自主决策的一体化应用。

即将热售

hot selling

大象机器人与进迭时空的深度合作，不仅实现了RISC-V架构与机器人技术的破界融合，更以全栈开源生态为开发者打造了自主可控的创新土壤。

从教育科研到工业智造，从AI算法到硬件部署，myCobot 280 RISC-V正在重新定义智能机器人的边界，开启智能机器人应用新想象。