高压放大器基于高速视觉的静电悬浮控制系统应用

静电悬浮是一种利用带电材料在电场中受到的静电力来克服重力达到悬浮状态的技术。该方法使物体处于一个与周围无任何接触的状态，从而避免了坩埚等加热容器对材料的接触与污染，有效地抑制了异质形核。相比电磁悬浮、气悬浮等非接触式材料实验方法，静电悬浮具有可在真空环境下悬浮，加热悬浮可分离，可悬浮非金属，对材料的干扰小和控制更加稳定等优点。

地面静电悬浮装置结构

视觉伺服是利用基于高速视觉的静电悬浮实时控制地面实验系统，实现地面的视觉伺服静电悬浮的装置。静电悬浮系统如图所示，两路相机采集的图像分别发送到两个GPU上，然后每个GPU进行图像处理。其中，GPU2处理得到的坐标,通过串口发送给GPU1,由GPU1进行实际坐标解算。解算得到实际坐标后，进行相应的控制量运算。最后，通过SPI协议将相应的控制信号发送到DA芯片,DA的输出信号经过高压放大器放大后输送到电极上，从而对带电样品进行位置的控制。

静电悬浮系统结构示意图

AigtekATA-2000系列高压放大器在静电悬浮领域有着广泛的应用，其最大输出电压1600Vp-p最大输出电流 500mAp，带宽（-3dB）高达DC~1MHz，满足不同样品材料位置控制的电压需求。安泰高压放大器在超声波测试，MEMS测试，压电陶瓷驱动，微粒分选等领域也成为科研领域工程师们不二之选。

使用静电悬浮控制系统可有效解决材料加热电量突变的问题。通过以上的介绍，相信您对高压放大器基于高速视觉的静电悬浮控制系统应用有了一定的了解，如果您想要了解更多，请持续关注安泰电子。

审核编辑：符乾江