电力巡检机器人，以人工智能技术推动坚强电网建设

随着我国智能电网建设的迅速发展，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，智能化巡检设备已是我国发展智能电网的重要组成部分。

随着这一应用领域的开掘，电力巡检机器人参与者渐多，行业竞争逐步激烈。目前包括大立科技、山东鲁能、深圳朗驰、杭州申昊、普华灵动等企业在这一领域都有不同程度的拓展。从技术上看，掌握核心技术如控制、红外传感器、AGV等的企业有很大的先发优势，比如国辰的电力巡检机器人。

巡检机器人系统，搭载了红外热像仪及高清摄像机，采用激光制导及视觉识别技术，定时自动从充电点出发，按照设定的路线行走。能实时自动监测运行设备工作状态，在各个监控点采集表计读数、设备表面温度，将监测数据实时处理分析后反馈至客户端软件，按预先设定的预警值发出报警信号通知运行人员，提高了运行人员对设备缺陷识别的准确性和及时性，同时能对机器人自身状态进行实时监测和反馈。

智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障，更快速推进变电站无人值守的进程。

采用机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。
编辑：jq