广汽集团技术创新推动人工智能与机器人产业发展

2月17日至18日，省长王伟中到广州市，深入科技创新企业、新型研发机构一线，围绕建设现代化产业体系开展专题调研。省领导郭永航、张国智、王胜，广州市市长孙志洋参加调研。在调研中，王伟中深入考察了两款由广汽自主研发的智能机器人，并对广汽第三代具身智能人形机器人行业首创的可变轮足构型给予了高度评价。

行业首创可变轮足构型

广汽具身智能机器人获省长点赞

在中新知识城图灵人工智能示范产业园考察时，广汽第三代具身智能人形机器人在展厅门口向王伟中打招呼互动，迎接他的到来。走进展厅，在广汽第二代具身智能机器人的鼓掌欢迎下，王伟中集中考察了广汽集团等多家企业的人工智能应用产品。现场，广汽集团机器人研发团队负责人张爱民向王伟中详细介绍了广汽第三代具身智能人形机器人行业首创的可变轮足移动结构，灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的自研情况，以及广泛的应用场景等亮点。

王伟中强调，要深耕算法、芯片等底层技术，加快智算中心等新型基础设施建设，促进人工智能与生产制造、消费终端、教育医疗、城市管理等深度融合，打造一批大规模使用的人工智能终端产品和人工智能示范应用场景。（部分内容来源：南方日报、广东广播电视台）

技术创新

推动人工智能与机器人产业发展

人形机器人是机器人行业未来发展的重点方向。广汽集团早在2022年就开始涉足人形机器人的研发，第三代具身智能人形机器人GoMate于2024年底发布，技术创新成果突出。

在构型设计方面，GoMate创造性地采用了可变轮足移动结构，能在两轮和四轮模式间灵活切换，不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，大幅降低能耗，而且极大地拓展了机器人的应用场景，无论是在室内平坦的办公环境，还是在室外复杂的园区巡逻场景，都能游刃有余地执行任务。

在算法方面，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法并大胆创新，应用了FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型等，实现了机器人从平面智能到空间智能的飞跃，对人类复杂的语音指令响应达到毫秒级，能自主规划动作并进行高效的数据采集；室内定位精度达到厘米级，在动态场景下可探测感知百米内的障碍物变化。

在关键零部件方面，GoMate的驱动器、电机和灵巧手等关键零部件均由广汽自主设计制造。微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数；灵巧手设计创新性地采用了刚柔结合的结构，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求，能够实现复杂的抓握动作。

在应用场景方面，GoMate在安防、康养、汽车后市场、物流、教育等领域具有广泛的应用潜力。广汽集团计划2025年实现智能机器人自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求；并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用，以及在广州设立全球首个具身智能人形机器人应用示范区，推动人形机器人在更多领域的广泛应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

未来，广汽集团将持续巩固和增强智能网联与新能源汽车的产业优势，加快布局发展机器人、人工智能、自动驾驶、低空经济等新兴产业未来产业，为社会带来更多创新成果，为广东打造具有全球影响力的产业科技创新中心贡献力量。