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电子发烧友网>今日头条>立体视觉手术定位方案的作用是什么

立体视觉手术定位方案的作用是什么

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六自由度视觉定位

基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立 2D-3D 对应关系,估计相机六自由度的位姿。传统的视觉定位方法通常采用人工设计的局部特征,如 SIFT,来实现 2D-3D 匹配,并结合图像检索技术,将匹配范围限制在查询图像的可见区域,以适应大规模场景的需求。
2023-04-20 10:07:05783

机器人视觉导航定位系统的工作原理

机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种,不关心,只关心视觉的。
2023-04-20 09:57:33919

A/D转换器的作用是什么?在什么场合下使用?

A/D转换器的作用是什么?在什么场合下使用?
2023-04-19 17:42:19

逆变器的作用是什么

逆变器是一种电力变换装置,其作用是将一个直流电源转换成一个可调节的交流电源输出,以供各种电子设备使用。在太阳能板等直流设备上使用逆变器,可以将直流电转换为适合使用家用电器等交流电设备所需的电能,从而实现太阳能电力的利用。
2023-03-23 14:39:268154

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