究竟是什么原因导致了伺服电机的走位不准

有位客户制作了一台医药设备给自己厂里用，两三天就会出现一次废料，开始以为是机械的问题，或者是物料本身的一致性不好，反复休整提高，怎么都解决不了，但是逐渐怀疑倒是伺服电机的问题，可是，伺服电机定位怎么会偶尔不准呢？

客户被困扰了很久，这种情况不是经常出现，两三天出现一次，一出现出现，就是连续几个走位不准，又正常了，连续几个走位不准的结果就是连续报废几个物料。到底是什么情况导致伺服电机走位不准呢？

从怀疑物料、怀疑程序到发现是伺服用了一个月时间，但是找伺服的问题用了半年多的时间，最后换成三菱的伺服，问题依然存在。偶然看见我关于干扰的作品，就跟我聊了聊，想让我去他们工厂看看。我是不懂技术，一些客户分享的解决干扰的经验自己总结了一点，就根据他的系统先分析一下，要是去了解决不了问题不是也尴尬嘛。

这一分析，有个环节引起我的主意，因为他把伺服驱动器都接到配电箱外面了，还是会出现这种情况，看看他的电路图（比较大的电路图，电气太多了），里面有步进电机，我觉得可以尝试一下是不是步进电机的干扰，

用户说“不会的，步进电机不工作，只有紧急事故的时候才启动一下。“

我问：”平时是通电的还是断电的？“

用户说”通电的啊，“

我说”那先给驱动器断电试试“

伺服电机定位怎么会偶尔不准最后反复试了几次，果然问题出在步进电机驱动器上。因为设备已经完成，最后需要增加一个紧急事故状态的处理，临时增加步进电机和驱动器，为了省成本，就在某宝100多元买了一套步进电机。所以有时候伺服电机出现问题时候可能不是本身的问题也要从别的方面找问题。

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