无人机为什么能稳定飞行？IMU功不可没

无人机在天空中自由穿梭、稳稳悬停，背后究竟是什么在发挥关键作用呢？这就不得不提到一个重要部件——IMU。

IMU 就像是无人机的“内耳” 与 “平衡感”。人在进行活动时，内耳能帮助感知身体的姿态变化、加速度情况，让大脑及时调整动作，保持平衡。无人机的飞行环境可复杂多了，飞行姿态随时可能变化。IMU 能够快速又精准地测量无人机的加速度、角速度等信息，然后把这些数据实时传输给飞行控制系统。

依据IMU 传来的数据，飞速算出无人机当下的姿态、速度、位移等信息。

我们现有一款IMU ER-MIMU-103，将陀螺仪、加速度计、磁力计与气压计等传感器集成于一体，非常适合无人机。

多种高性能传感器集成

陀螺仪：动态测量范围±400º/s，零偏不稳定性0.1º/h，角速度随机游走0.05º/√h；

加速度计：动态测量范围±30g，零偏不稳定性10ug，偏置重复性为100ug；

磁力计：动态测量范围±2.5Gauss，测量所承受磁场的数据，提供磁北方向。

气压计：压力范围450~1100mbar，通过测量大气压强，提供的数据能协助飞控系统导航无人机上升到所需的高度。

通过IMU 提供的数据，飞控系统可以及时调整纠正无人机的姿态偏差。一些带有相机等任务载荷的无人机，通过将 IMU 与相机的防抖机构连接，IMU 检测到无人机的振动信息后，防抖机构可以快速调整相机镜头的位置或者图像传感器的位置，从而拍摄出清晰、稳定的图像。

轻薄设计易安装

这款IMU的体积为47×44×14mm，厚度仅有14mm的超薄设计，重量轻至40g。可以轻松安装在各种类型的无人机中。

综上所述，IMU在飞控系统中的作用是多方面的，在无人机领域具有广泛的应用前景和巨大的发展潜力。

审核编辑 黄宇