仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
预期； 自主寻路导航与运动控制带有多种导航和运动控制算法，轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能；采用特色的D*路径规划系统，实现边行走边建图；支持多传感器融合支持接入如深度摄像头
2018-01-03 11:41:55
。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。`
2017-08-15 14:00:52
如何定义机器人？机器人工程师学习计划分享
2021-12-20 06:11:57
英里。该公司设计的另一款机器人——“猎豹”，近期刷新了机器人奔跑速度世界纪录。美国国防部高级研究计划署(DARPA)表示，现已证实阿尔法机器狗是一种高移动性、半自治有腿机器人，可以携带400磅重的物体
2015-01-16 14:31:06
公开课，喜欢研究机器人的同学赶紧报名学习！ 美国的许多大学提供机器人教育课程，很适合那些想创造新一代先进机器人的人。下面的10所学校会给你需要的技术和设备。 1，麻省理工学院 麻省理工学院
2015-01-13 17:15:31
，地面平坦，所有障碍物又都垂直于地面，因此机器人只要能在平行于地面的平面上获取环境信息便己经足够导航的需要。但是，越野环境下的障碍物检测，由于地形复杂，高低不平，采用3D激光测距雷达更能满足需要。室内
2018-09-10 16:32:46
中心应用机器人进行自动化上下料 机器人和机床结合为一体，直接参与机加工 冲压(锻压)生产线上，几台冲压机器人完成上下料动作 机器人正在安静地重复着码垛的工作 检测线上，4台机器人正交错完成大型车身的测量与检测 装配机械手 各种姿势接东西 准确抓住手机边缘 打台球 ：让你一眼看出工业机器人在干啥
2018-11-01 11:01:29
行走的时候（比如机器人在行走的过程中遇到障碍物），局部路径规划将做出微调。 与全局规划有所区别的是，局部规划可能并不知道机器人最终要去哪，但是对于机器人怎么绕开眼前的障碍物特别在行。 这两个层次的规划
2018-08-24 16:56:24
末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到
2010-05-18 22:03:02
促单。而且传统电销人员也不会因为机器人的加入而失业，只会把精力更多的集中到回访意向客户上面，效果是显而易见的。行业迅猛发展，市面上的电销机器人品牌也是五花八门，有优有劣，因此选择到适合自己的电销机器人
2018-06-15 10:34:35
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是，波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响，而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:一类
2017-07-14 15:02:25
的轨迹规划是用关节角度的函数来表示机器人轨迹，所以在关节空间内进行轨迹规划较为简单，容易根据设计要求来对轨迹进行调整。而对于某些对于路径和姿态有严格要求的作业，如喷涂作业，就须要在笛卡尔空间内进行轨迹
2017-07-12 13:26:00
` 本帖最后由 机器人在线 于 2017-7-13 16:27 编辑
随着企业对于工业自动化要求不断提高，再加上国家正在大力扶持工业机器人产业，国内研究的研究机器人的者也随之增多，大多数的研究都
2017-07-13 16:03:16
。让机器人，能按预制轨迹行走，携带摄像头，将视频传达到维护室，甚至携带机械手，复位板卡…正尝试寻找相关硬件。
2016-05-24 16:22:47
周围环境，然后自行识别障碍物，或循迹行走。3、还可以用2.4G无线控制机器人。4还可以添加更多的传感器，让机器人更加的强大
2015-11-30 15:18:20
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
《具身智能机器人系统》 一书由甘一鸣、俞波、万梓燊、刘少山老师共同编写，其封面如图1所示。
本书共由5部分组成，其结构和内容如图2所示。
该书可作为高校和科研机构的教材，为学生和研究人员提供系统
2024-12-20 19:17:04
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
` 由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术（AIST）研发一款机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人，Mahoro拥有7个关节，这样可以让它像人类那样
2015-01-22 14:42:31
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
1.75米，重约82公斤。波士顿动力2013年被谷歌收购，其最为著名的当属BigDog狗形机器人，但随着人形机器人的可行性提升，Atlas最近几年已经成为该公司的重点。该公司的优势在于让机器人模拟人类的行走方式，同时保持平衡。`
2016-02-25 10:16:20
行业占据了工业机器人的主要份额。 美国 美国工业机器人的发展重点是立足于机器人核心技术实现产业化。2011年，奥巴马总统提出了NRI国家机器人发展计划，2013年提出了美国机器人发展路线图，将发展
2016-01-28 15:21:21
医疗机器人在疫情防控方面做出了巨大努力，得到了医护人员和患者的广泛认可。在火神山医院的整套系统软件中，格蕾丝发布了诊室分配系统和消毒灭菌系统软件，使智能机器人能够定期执行、指定、自动控制系统
2020-11-30 15:16:29
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
模型在平面上的轨迹优化方法,并完成了实验研究。2001年,Arikan等人开发了一种喷涂机器人离线编程系统,实现了在线控制涂层厚度。2005年,Sheng等人提出了复杂自由曲面上喷涂机器人喷枪路径规划
2021-03-10 09:23:59
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
导读：安全研究人员发现智能机器人存在两个安全漏洞，导致其容易受到攻击。第一个漏洞可以让黑客对设备拥有超级用户权限，可以远程控制它们在家里运动，这有点令人毛骨悚然。第二个漏洞允许黑客查看摄像机拍摄
2018-07-27 09:29:19
`塔米（Tami）118A型网络智能机器人是中国第一个的一款实用化、商品化的家庭服务类机器人。融合了多学科的最新技术让塔米具有很高的智能性，能像人一样自由说话，能听懂200多个中文句子，通过“眼睛
2015-03-02 14:03:42
广大发展中国家的医院来说有点难以承受。为开发出一种大众化的手术机器人，美国普渡大学电子机械系的科研人员经多年研究，终于研制成一套新型便携式手术机器人，其售价仅为每台20万~25万美元，约为目前手术
2011-03-01 10:27:46
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
与智力开发等，并且随着科技的发展，机器人的应用领域还在不断扩展。但是机器人的快速发展也为该领域的研究与开发人员带来了巨大的挑战。机器人领域的著名科学家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
结构系统由机身，手臂，末端操作器的三大件组件，没意见都是由若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统，若机身具备行走你的机构，便构成行走机器人，若机身不具备行走及要转机构，侧构成单机械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
焊接、码垛和提升等任务。它们固定在地板、天花板或墙上。位于控制柜内部的控制单元控制机器人。工业机器人与人的交互示例如下：工业机器人在产品上完成工作步骤后，人类开始取货并因此需要进入机器人的工作区域
2019-03-06 06:45:09
和发送数据，实现了反馈驱动的工作流程。由于边缘物联网的最新进展，机器人制造商现在能够将计算转移到更靠近数据源的地方。这让机器人能够使用几乎实时的数据，并最大限度地提高工作效率。 8.人形机器人在后疫情
2022-10-18 14:34:33
循线音乐百灵鸟机器人，完成任务：让小机器人沿着布置好的轨道行走，播放主人喜欢的音乐唤醒房间的主人。孩子们可以学习如何用简单的扬声器发出各种声音，掌握频率和声音之间的关系，并能够用简单的扬声器制作各种电子音乐；将具有乐曲播出功能的机器人与具有简单巡迹功能的机器人整合，充分调动孩子对机器人的兴趣。
2016-03-30 17:02:39
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
中国机器人高端智能装备产业网获悉位于南京地铁3号线夫子庙站的国内首个机器人停车库已经建成，在这个停车库里，停车、取车全都由机器人完成，车主只需原地站在出入口，就可以实现一键停车、取车。相信不少人都有
2017-04-10 09:56:53
能与其良好互动，就会感觉他们就像是身体的一部份延伸，”MIT机械工程教授HarryAsada说。 Asada的研究小组正开发新的协同演算法，让额外的机器人附件协助难以用单手完成的任务，未来，还可
2014-07-29 11:11:37
成果。研究人员原本想让机器人编织的“树”在中间相遇，从而形成像帐篷一样的住所。但他们发现，这种机器人实际上会“矫枉过正”，以避免撞到彼此。该结构能在秋冬季节的狂风、暴雨和大雪中连续7个月毫发无损，直到
2018-10-11 14:05:27
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
，或车轮和履带相结合的行走方式，只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制，核工业机器人具有各种各样的传感器设备。现在研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯，摄像机和导航设备，并且通过
2017-08-07 11:26:13
，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。工业应用中，能够实现自动控制的、可
2020-11-30 09:44:15
人类的胃肠道也用类似的动作让胃里的食物移动。 团队在对蚯蚓身体结构的研究时发现，蚯蚓使用纵向和横向两种肌肉群实现蠕动。他们将此体现在软体机器人的结构中，以网状管构成纵向切面，而有形状记忆功能的合金丝
2015-01-19 14:56:38
任务，人类必须要从头搞出来一个机器人来。现在，耶鲁大学的研究人员告诉你：我们研究出了一张机器人皮，披上它，能让你身边随便什么东西秒变机器人，你信不信？据介绍，该机器人皮肤可以根据用户个人的需要
2018-09-26 09:01:55
·鲁斯（Daniella Rus）在一份声明中表示，他们的目标是“从人类必须适应机器约束的世界……过渡到把机器人系统作为我们更自然直观的延伸。为了让操作人员和机器人之间实现类似“读心术”的沟通，研究人员
2018-07-03 09:17:00
美国卡内基梅隆大学的研究人员近日发布了一款外形酷似变形金刚的新型机器人，它不仅能够走路上墙，还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。CHIMP是一个能够像人类一样攀爬梯子的四足机器人。CHIMP变身
2013-03-26 21:00:02
描述自主机器人这个项目是一个单独行走的机器人，奇妙的是它的简单和使用很少的组件，它走在一条黑色的“轨道”线上。你会喜欢的，它很受孩子们欢迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过
2021-12-17 06:58:27
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走
2021-12-16 07:27:15
（A4988 和兼容）。它还支持多达 8 个末端停止器（每个电机 1 个）和一个 pwm 输出来控制机器人工具。它还具有 5V 和 12V 辅助电源轨。Thor是一个具有六个自由度的开源和可打印机械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
和脚下的路，能适应夜间或光线不足的使用环境；设置有储物区域，可以存放一些日常用品，满足老年人短途出行的需求，尽可能提高产品使用舒适度。搀扶机器人设计能够更好的辅助老人行走，人们用智慧创造出先进的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
来自美国亚历桑那州大学的研究人员现已研制出类似于动画片《超级无敌掌门狗》中的机械裤，这实际上是一种非常类似人类步调的行走机器人，目前能够在走廊中散步行走。 非常接近
2012-07-08 09:57:17
2355 美国Rethink Robotics公司为其去年打造的Baxter工业机器人新增研究用机器人硬件以及软件开发套件（SDK），让研究人员们也能近距离地与Baxter机器人面对面接触，打造出专为该机器人而设计的客制化软件与应用。
2013-05-16 10:33:452048 英伟达在澳大利亚布里斯班举办的一场会议上介绍了该机器人学习人类的论文。研究人员通过训练由NVIDIA Titan X GPU驱动的神经网络，通过机器人学习人类的行为完成任务，这一算法可以让机器人通过摄像头判断物体与位置的关系，然后神经网络会生成一个步骤序列阐释如何执行任务。
2018-07-13 08:35:001545 指导步行机器人的复杂人工智能算法依赖于严格的脚放置规则，使得每个步骤的高度和距离都相当严格。加州大学的研究人员绕开了这个问题，使用机器学习来“教”双足机器人如何处理不同高度和距离的台阶。
2018-07-04 14:46:433517 美国哈佛大学的研究人员基于蟑螂的水下生存和移动能力，研制出新型蟑螂仿生机器人。该机器人既能在陆地上行走，又能在水面上游泳，必要时还可在水下行走将来有望应用于水下探索。
2018-07-11 16:01:032927 近日，美国德克萨斯大学奥斯汀分校科克雷尔工程学院的研究人员研发出一款双足机器人“水星（Mercury）”，该机器人能够在被人类意外击中或在没有警告的情况下施加力量时保持平衡。
2018-10-16 15:22:134221 对我们而言，穿越复杂地形，都不是一件简单的事。对于一个四足机器人而言，其难度可想而知。但 Dynamic Legged Systems实验室的研究人员最近发布了一个视频，展示了他们对自己的机器人在不平坦的地面上进行的严格测试。
2018-10-19 16:00:532383 人工智能系统，使机器人具备了像人类一样灵巧地掌握和操纵物体的能力，现在，研究人员表示，他们已经开发出一种算法，通过这种算法，机器可能学会独立行走。来自加州大学伯克利分校和其中之一的谷歌人工智能研究
2019-01-03 10:08:521187 欧盟“地平线2020”框架研究计划于2016-2020年资助“GOAL-ROBOTS”项目350万欧元，由意大利、法国和德国的研究人员共同开发自主机器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002662 双眼，帮助其观察周遭环境。但仅有双眼想实现智能行走还是不够的，必须融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，才能实现智能行走。当机器人在复杂多变，环境不受控制的应用场
2019-02-28 09:10:11896 
鼓舞人心的作家和活动家海伦·凯勒曾经说过“ 单枪匹马，杯水车薪；同心一致，其力断金。”但她可能从未想到，这句话将是对美国研究人员开发的新“粒子机器人系统”的完美总结。
2019-03-24 09:21:593541 国产四足机器人Laikago可以在不平坦的表面上移动并在受到撞击时保持平衡；可在20°的坡度自由行走；可以折叠放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。
2019-04-25 13:44:027941 尽管Facebook不销售机器人，但该公司研究人员在大量使用机器人。机器人技术的进步可以推动其他形式机器学习的发展，而Facebook已经开始利用这些更聪明的软件去发现社交网络上的有害行为。
2019-05-21 16:31:16832 来自英特尔AI实验室和俄勒冈州立大学工程学院协作机器人和智能系统研究所的研究人员结合了多种方法，制作了性能更好的强化学习系统，可应用于机器人控制，控制自主车辆功能的系统和其他复杂系统。
2019-06-15 11:20:294303 编程让机器人在平坦的地面上行走已经够困难的了，但是佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC) 正在解决一个更大的挑战：确保双足机器人能够成功地在崎岖的地形上行走。
2019-07-07 09:00:233611 让机器人抓取物体时对物体产生感觉对提高效率非常重要。苏黎世联邦理工学院的研究人员宣布，他们已利用机器学习技术开发了一种低成本的触觉传感器。该传感器能高分辨率、高精度地测量力的分布。这些特征使机器人手臂能够更灵活地抓住敏感、脆弱的物体。
2020-03-17 09:09:31673 早已习以为常。表面上看这种双足运动形式很简单，但是研究者研究后发现要想在仿人形机器人身上实现类似于人类那样自由、稳定、快速的行走并不是一件容易的事情。
2020-03-17 16:06:50
24 合理规划，进行参数化建模研究，从而解决在不同步行环境中机器人的运行过程中的问题。本课题是在双足机器人平路行走的基础上对其参数化步态进行规划，进而通过实现对不同角度的斜坡的行走验证参数化的步态方法研究。主要工
2020-03-23 16:56:479 根据 Nature 杂志发表的一项研究，斯坦福大学研究人员开发了一种机器学习方法，能够实现早期肺癌患者的鉴别筛查。
2020-03-27 16:06:041150 英伟达(Nvidia)研究人员在本周发表的预印研究论文中提出了一种人类到机器人交接的方法，其中机器人会在半途中遇到人类，对人类的抓握进行分类，并计划一条从人类手中拿走物体的轨迹。
2020-04-28 17:16:571989 研究人员开发了一种机器学习模型，该模型可以使机器人安全地治疗与神经退行性疾病相关的手部震颤。
2020-04-29 17:29:231240 美国伊利诺伊大学香槟分校的研究人员利用大鼠的脊髓段创造出了能够做出行走动作的微小生物机器人。
2020-05-18 09:11:57769 生活的快节奏让很多人喘不过气，这种影响似乎也蔓延到了机器人领域。但是来自佐治亚理工学院的研究人员更看重慢速、高效和节能，最近他们通过仿生树懒推出了自己的巡检机器人，也许这是研究人员第一次将目光放到树懒这种慵懒的动物身上。
2020-07-08 16:06:081433 Arm和PragmatIC的研究人员最近使用低成本的柔性芯片制造了机器学习（ML）处理引擎，该引擎可用于构建具有先进数据处理能力的各种智能设备。
2020-09-11 11:28:472585 据国内媒体报道，《通讯-材料》最新发表了一篇技术研发成果论文，研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人，这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。
2020-09-27 10:38:152502 《通讯-材料》最近发表了一篇关于技术研究和开发的论文，研究人员成功地开发了一种新型的磁力驱动高速软件机器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蝇。
2020-10-10 10:57:163373 用光弯曲混合水凝胶致机器人行走。 图片来源：《科学机器人》网站 据最新一期《科学机器人》报道，美国西北大学的研究人员开发出首个类似于生命的材料，可以充当软机器人。它能以人类的速度行走，捡起物体并将
2020-12-11 19:21:131005 美国化学学会（ACS）的研究人员开发出小型的游泳机器人，该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块，则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法，将自己拼凑
2021-04-07 15:06:531904 近日，宾夕法尼亚大学研究人员正在开发一项机器人动力技术，让机器人像细胞生物一样，自由自主的“觅食”和避险，而无需外部供能。 通常，为移动机器人供能有两个选择：内部储能或外部收集，例如电池、太阳能电池
2021-04-09 17:11:101703 这与通常研究的大学机器人项目不同，这项发明也有一个明确的用例。该团队认为RF Grasp有助于亚马逊等公司进一步自动化和简化仓库。“感知和拾取是当今行业的两大障碍，”参与该项目的研究人员之一、副教授Alberto Rodriguez表示。
2021-04-20 15:45:182191 据美国《每日科学（Science Daily）》报道，极端环境下的机器人研究又有新进展。近期《科学·机器人》杂志封面刊登，加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和佐治亚理工学院研究人员最新成果：一种可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631 本文示例将实现4自由度并联机器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:201594 
过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。那么，外骨骼机器人是怎样带动人行走的?又有哪些应用场景?未来发展趋势
2023-09-21 10:01:581921 
机器人关节是作为机器人各个部件之间相互连接的节点，提供了必要的运动自由度。关节模组用其精确度和可靠性，确保了机器人在各个领域的高效率和高质量表现。一体化关节使得机器人能够模拟人类肢体的活动，进行抓取、转动、移动等动作。
2023-12-08 15:35:261226
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