机器人也能可编程？机器人专用客制化软件拳拳助力

　　美国Rethink Robotics公司为其去年打造的Baxter工业机器人新增研究用机器人硬件以及软件开发套件（SDK），让研究人员们也能近距离地与Baxter机器人面对面接触，打造出专为该机器人而设计的客制化软件与应用。

　　这款Baxter Research Robot研究用机器人与其商用化上市的工业机器人十分类似，同样是一款有着两只活动手臂的人形机器人，售价也同样是22000美元，其中还包括一款专为执行于Baxter专用机器人操作系统（Robot Operating System；ROS ）的开发工具套件。开发人员可用这款软件利用机器人内建传感器（如相机、力量、声纳与测距仪）开发出客制化的应用。

　　

　　Rethink Robotics公司提供其Baxter工业机器人的研究版机器人，其中还包括一款软件开发套件，期望为研究人员提供一个为Baxter开发软件与应用的机会。（来源：Rethink Robotics）

　　Rethink公司营销与产品管理副总裁Mitch Rosenberg表示：“我们推出Baxter研究用机器人的目的在于为研究人员提供一个可负担得起的系统，协助其开发出可执行一系列创新任务的应用。”

　　当然，许多研究人员多半是大型制造商的工程研发团队。但我们最终希望导入这款开放的硬件平台后，能够为软件应用激发更多的创新思维，就像软件之于电脑，以及app之于智能手机一样。这些创新应用的可能性是永无止境的。

　　Rosenberg解释，Baxter研究用机器人与工业机器人在硬件上都是完全一样，两款机器人唯一的差别在于安装的软件不同。商用化的 Baxter工业机器人已经预先编程，使其得以应用于工业领域的任务，而专为开发人员设计的Baxter研究用机器人则附加了软件开发套件，让研究人员拥有可自行编程这款机器人的空间。开发人员可经由以太网连结以及一个连网位址，和Baxter开发工作站进行交流。

　　至于为研究社群提供可编程的Baxter机器人可能催生出哪些应用，Rosenberg并未多加猜测，不过，他强调采用这款SDK可开发出许多创新的机器人功能。 “研究人员们可先专注于基本目标，如操作物件、人与机器人互动、协同机器人、适应环境变化的机器人，以及手臂轨迹规划等。”

　　美国麻省理工学院（MIT）和塔夫茨（Tufts）大学的研究人员已经采用Baxter Research Robot展开研究工作了。

　　Rethink Robotics在去年推出了Baxter ，为工业机器人设计带来一大进展。Baxter机器人设计的关键在于它具有更类似人类的外观，以及透过内建软件与传感器而具备侦测环境的能力，因此能够在厂房中与人们更安全地共同工作。相形之下，传统工业机器人的外观看起来更像是一台机器设备，通常还必须加以隔离，以避免任何机械故障伤害了人类，而且，还必须分别加以编程，才能执行某项特定任务。此外，Baxter工业机器人也很容易训练，因而能够承担各式各样的任务。