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电子发烧友网>机器人>触觉传感器助力下 研究人员可以开发具有抓握感觉的机器人

触觉传感器助力下 研究人员可以开发具有抓握感觉的机器人

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2020-04-28 17:16:571567

英特尔神经拟态计算技术助力新加坡研究人员机器人“有触觉

新加坡国立大学(NUS)的两名研究人员,同时也是英特尔神经拟态研究社区(INRC)的成员发表了最新研究结果,表明在机器人领域,与基于事件的视觉和触觉感知相结合,英特尔神经拟态计算大有可为。这项工作
2020-07-20 15:10:55519

研究人员展示了一种事件驱动的视觉触觉感知系统

国大研究人员今天在本周举行的虚拟机器人科学与系统会议上介绍了他们的研究结果。预期将触觉感测(抓地力)与视觉(位置)结合起来,可以显着提高机械手的精确度和处理物体时的抓地力。
2020-09-11 13:57:111651

六维力传感器赋予机器人真正的触觉体验

一般说来,机器人是没有触觉的,但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。
2020-12-26 00:39:43419

机器人也会拥有触觉分析能力

研究人员使用的是一款名为 GelSight 的机器人触觉传感器,该传感器也发明于此 MIT 项目组(指导教授:Edward Adelson)。区别于传统触觉传感器依赖于稀疏的电极阵列(基于电阻 / 电容 )
2020-12-28 13:54:402402

研究人员开发可以自我磁疗的小型游泳机器人

美国化学学会(ACS)的研究人员开发出小型的游泳机器人,该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块,则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法,将自己拼凑
2021-04-07 15:06:531276

传感器融合可实现机器人抓握

     新加坡国立大学的研究人员最近展示了使用神经形态传感器融合来帮助机器人抓取和识别物体的优势。 这只是他们一直在从事的许多有趣项目之一,包括开发用于传输触觉数据的新协议、构建神经形态触觉指尖
2022-07-19 17:25:48685

厦门大学:给机器人穿上灵敏“皮肤”!柔性触觉传感器研究有了重要进展

在柔性触觉传感器研究领域取得重要进展,提出可以实现超灵敏高频动态力检测的柔性触觉传感器新工作模式,突破传统传感器灵敏度的理论极限值。这意味着,借助该传感器机器人操作灵巧度将大幅提升,相关研究成果发表在《自然
2022-11-17 20:24:301405

工业机器人触觉传感器有哪些?传感器作用是什么?

操纵物体。 触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的,可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。 一系列应用中有几种不同的触觉传感器,如感应正常压力和动态触觉感应。它们是机器人
2024-03-11 08:39:47111

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