0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

研究人员开发出可以自我磁疗的小型游泳机器人

机器人技术与应用 来源:机器人技术与应用 作者:机器人技术与应用 2021-04-07 15:06 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

美国化学学会(ACS)的研究人员开发出小型的游泳机器人,该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块,则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法,将自己拼凑在一起。

这项发表在ACS的Nano Letters上的研究拓宽了受自然界启发的不断增长的机器人技术领域,例如这些同步化的机器鱼,它们可以在将来监测和清洁环境。

游泳机器人通常是使用易碎的聚合物或柔软的水凝胶制成的,这些聚合物具有开裂和撕裂的倾向。ACS约瑟夫教授设计出游泳机器人,大小约手指,长2cm,形状像一条鱼,包含导电底层,刚性疏水中间层和对齐的强磁性微粒的上部条带。

这种机器人在运动时可以自行“愈合”,而无需人类或外部触发器的帮助。为了给机器人推进力,研究小组在其尾部添加了铂,铂与过氧化氢燃料反应形成氧气气泡。

作为研究的一部分,研究人员将机器人放置在装有稀过氧化氢溶液的培养皿中。当它开始在盘子周围移动时,他们用刀片将机器切开,尾巴一直在盘子周围移动。一旦接近身体的其余部分,它就会通过强烈的磁性反应重新附着。还实验了将机器人切成三块时可以治愈的情况。

原文标题:可以在运动中自愈的水下机器人问世

文章出处:【微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

责任编辑:haq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    214

    文章

    31582

    浏览量

    224154

原文标题:可以在运动中自愈的水下机器人问世

文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    Neway电机方案在机器人技术方面的优势

    匹配了工业机器人对电源稳定性、能效、小型化及可靠性的严苛需求。一、全国产器件替代,降低供应链风险背景:工业机器人对核心器件的供应链稳定性要求极高,国际品牌器件的供应波动可能直接影响生产进度。Neway
    发表于 03-30 09:39

    小型自重构机器人能不能帮忙做一个?

    当然可以!我直接**给你一套能做、能跑、能自己变形的小型自重构机器人完整方案**,适合 ESP32S3 + 舵机 + 简单结构,不用复杂加工,能跑、能拼接、能变形。 我给你做**最容易实现、成本
    发表于 02-21 19:24

    探索Xilinx Kria KR260机器人入门套件:开启机器人应用开发新旅程

    探索Xilinx Kria KR260机器人入门套件:开启机器人应用开发新旅程 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术的应用越来越广泛。对于电子工程师来说,拥有一款优秀的
    的头像 发表于 12-15 14:45 654次阅读

    探索RISC-V在机器人领域的潜力

    探索RISC-V在机器人领域的潜力 测评:洄溯 测评时间: 2025年11月 测评对象: MUSE Pi Pro开发板(基于进迭时空K1系列高性能RISC-V CPU) 一、 开篇引言
    发表于 12-03 14:40

    CW32L012小型机器人控制评估板活动 四足机器人+智能小车 开箱评测

    。 CW32L012活动相关资料链接:https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/B1Ihw31ebiX0vkkhQr2cINnkn1g 小型机器人+智能小车 主控板简介
    发表于 11-24 23:44

    高精度机器人控制的核心——基于 MYD-LT536 开发板的精密运动控制方案

    机器人控制系统,例如米尔的 MYD-LT536 开发板。 二、MYD-LT536:为机器人控制系统而生的核心平台 米尔 MYD-LT536 开发板基于全志T536 高性能四核 Co
    发表于 11-14 15:48

    RK3576机器人核心:三屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    瑞芯微RK3576 AIoT处理器处理器凭借其卓越的多屏异显与8路摄像头接入能力,为机器人领域带来革新。米尔电子MYD-LR3576开发板实测数据显示,在高负载下CPU占用仅34%,完美实现多路视觉
    发表于 10-29 16:41

    小萝卜机器人的故事

    经过我的申请, 马老师发放了, 小萝卜机器人的, 开发权限, 原来的小萝卜公司, 因为经营不善倒闭, 作为科研产品, 几个技术对此惋惜, 自掏腰包, 要让小萝卜机器人, 再生, 每次听到小萝卜说
    发表于 10-23 05:24

    自制巡线解迷宫机器人(上)

    Arduino语法的静态链接库,取名为RVStarArduino,这样不仅我可以将自己之前基于Arduino所做的机器人项目中的一些代码无缝地移植过来,从而大大提高了项目的开发效率,还使得一些刚接触
    发表于 10-20 10:39

    如何在NVIDIA Isaac Lab中使用Newton训练四足机器人

    物理在机器人仿真中发挥着至关重要的作用,它为机器人在真实环境中的行为及交互提供了精准的虚拟呈现基础。借助仿真器,研究人员和工程师能够以安全、高效且经济的方式训练、开发、测试和验证
    的头像 发表于 10-13 11:10 2333次阅读
    如何在NVIDIA Isaac Lab中使用Newton训练四足<b class='flag-5'>机器人</b>

    工业机器人的特点

    是实现工业互联网的基础,也是第一步。 三大优势:提高产品品质、提高产出、适用范围广 机器人在生产上的优势可以分为提高产品品质、提高产出以及适用范围广三个方面。提高产品品质 工业机器人的标准化、精细化
    发表于 07-26 11:22

    江智机器人公司自制的常用机器人及其主要零部件检测装备

    1宗旨江智机器人公司自2016年开始生产机器人至今近10年,已根据自己机器人实际订单需要,自行研制开发生产了机器人以及主要零部件的出厂检验用
    的头像 发表于 07-13 19:28 1821次阅读
    江智<b class='flag-5'>机器人</b>公司自制的常用<b class='flag-5'>机器人</b>及其主要零部件检测装备

    高压放大器在软体机器人研究中的应用

    一、引言 软体机器人因其高度的柔韧性和适应性,在医疗、救援、工业等领域展现出巨大潜力。与传统刚性机器人相比,软体机器人能够更好地适应复杂环境和执行精细任务。高压放大器在软体机器人
    的头像 发表于 07-08 17:46 785次阅读
    高压放大器在软体<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>研究</b>中的应用

    轮式移动机器人电机驱动系统的研究开发

    【摘 要】以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移动机器人运动学和动力学空间模型进行了分析和计算,
    发表于 06-11 14:30

    明远智睿SSD2351开发板:语音机器人领域的变革力量

    源的开发资料为开发者提供了深入研究和定制语音机器人功能的基础,开发可以根据不同的应用需求,对语
    发表于 05-28 11:36