安创加速团队宇树科技打造四足机器人,欲成中国“波士顿动力”!

国产四足机器人Laikago可以在不平坦的表面上移动并在受到撞击时保持平衡；可在20°的坡度自由行走；可以折叠放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。

整机拥有12个高性能电机，总瞬时最大功率18KW，功率质量密度0.8KW/kg，比一般超跑（0.45KW/kg）高出近一倍，最大步行速度能够达到2.88公里/小时。运动时机身3轴力控制正向最大拉力≥25N（可编程提升）。

Laikago已经在2017年实现商用，可在官网上进行预订。目前在售的Laikago机器人共有2个型号：Laikago、Laikago Pro；停售的有1个型号：Laikago（开发者）。

Laikago参数

Laikago开发者版参数

Laikago Pro版参数

目前官网上只有“预约购买”一种购买方式，有意向购买者可以留下联系方式等待对方联系。虽然官网没有透露价格，但据SlashGear在2017年的报道，当时的售价在20000-30000美元，主要出售给高校、科技馆、科技公司以及展馆等客户。

根据官方数据显示，Laikago重量仅有22kg，而波士顿动力的SpotMini不加手臂重量为25kg，加上手臂重量30kg。Laikago完全自带电池一次充电就可支持2-3小时的行走，而SpotMini充电一次最多可运行1个半小时。

Laikago由安创加速团队宇树科技制造并销售，它的前身是XDog。创始人王兴兴在上海大学读机械工程硕士期间看到了波士顿动力BigDog的报道，在获得了导师的同意后，做出了第一款小型四足机器人并取名为“XDog”，并凭借这款机器人在当年的上海机器人设计比赛中获奖。

2017年王兴兴在XDog的基础上，推出了重构的四足机器人Laikago。Laikago名字源于第一个被送上太空的生物，一只叫做Laika的狗。王兴兴认为，Laikago遵循结构简单、加工方便、功能可靠的设计原则，因此可能不少人会觉得这款机器人设计感不强，看起来不够精致。

Laikago虽然看起来好像跟波士顿动力的机器狗没什么区别，但是两者的理念有着本质的不同。

波士顿动力的重点是在前沿技术上不断突破，所制造的机器人巨大、昂贵，一亮相就惊艳全场；相比而言，Laikago结构更简单、体积更小，并且价格便宜。王兴兴希望在未来，四足机器人能像智能手机和无人机一样普遍。