调试及优化
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Zephyr高级玩法③：模拟器运行Hello World与GDB调试实战
本文将为大家带来两种方式演示如何在QEMU上调试Zephyr程序： 方式A：手动启动QEMU，自行开启GDB Server； 方式B：使用west -t debugserver一键启用调试环境...
2026-07-23 619
驱动之路#32：全志T527平台 IIO通道与ADC数量问题
【问题描述】： 在全志 T527 平台使用ADC功能时，发现 IIO子系统提供的in_voltage X _raw 通道与实际配置ADC数量不一致的情况。 上图可以看到，iio子系统只提供了in_voltage0_raw~in_voltage3_raw 四路ADC电...
2026-05-25 6733
驱动之路#30：IIO 与ADC 是什么关系？
在嵌入式开发中，采集模拟信号（如温度、电压、压力）是高频需求，而 ADC 和 IIO 是这个流程中两个核心角色。很多开发者调试时会困惑：“我已经有 ADC 芯片了，为什么还要用 IIO？”“I...
2026-05-12 1002
BSP调试#08：Audio(RK3588)
本合集的是我当初调试 RK3588 平台时的 原始笔记 ——只保留了那些踩过坑的问题接口，没出过问题的内容全删掉了。文章框架如下： 其中， “调试过程” 章节可能有点意思（记录了我踩过的...
2026-05-09 7695
驱动之路#24：Linux设备四种读写模型
Linux 设备四种读写模型——其实核心就 4 种方式：查询、休眠 - 唤醒、poll、异步通知。它们不是中断本身，而是 “应用 - 驱动” 的上层交互逻辑（中断是底层硬件触发机制），但高效交互几乎...
2026-05-06 5236
BSP调试#06：WiFi-aic8800 (RK3588)
PCIe 接口的 WiFi 基本就有两种：贴在板子上模块及M2接口（这里方案正是），但它们关键点是一样的： VBAT/VCC3V3：总的3.3V电源，一般是长供电； WIFIREGON：芯片的复位/使能管脚，开机保持高电平...
2026-04-24 11595
BSP调试#05：MIPI DSI（RK3588）
本合集的是我当初调试 RK3588 平台时的 原始笔记 ——只保留了那些踩过坑的问题接口，没出过问题的内容全删掉了。文章框架如下： 其中， “调试过程” 章节可能有点意思（记录了我踩过...
2026-04-17 9516
一文搞懂瑞芯微平台Trust架构：从原理到问题排查全解析
在嵌入式系统和智能设备领域，硬件级安全防护已成为产品核心竞争力。 ARM TrustZone 技术作为行业通用的硬件安全扩展方案，被广泛应用于各类 Cortex-A 架构芯片。瑞芯微平台的 Trust 固件正是基...
2026-04-13 5134
BSP调试#03：Ethernet（RK3588）
本合集的是我当初调试 RK3588 平台时的 原始笔记 ——只保留了那些踩过坑的问题接口，没出过问题的内容全删掉了。文章框架如下： 其中，“ 调试过程 ”章节可能有点意思（记录了我踩过的...
2026-04-03 11122
恩智浦MCU教程 基于MCUXpresso和FRDM-MCXA346的RT-Thread Nano移植
本篇还是以移植RT-Thread Nano到MCUXpresso IDE为主，移植的代码可以在nxpic.org.cn论坛搜索到。...
2025-08-21 7208
RK3576+紫光同创FPGA并口通信方案 基于DSMC/FlexBus并口的RK3576J与FPGA通信方案
为大家带来基于DSMC/FlexBus并口的RK3576J与FPGA通信方案...
2025-05-20 5750
瑞萨RA系列MCU FSP库开发实战指南（09）存储器映射
3.3 存储器映射 前文所述，寄存器与RAM、FLASH一样都是芯片内部的一种存储设备。那么，当我们需要访问它们的时候，我们需要知道它们的存储地址。 3.3.1 存储器映射表 如下图所示为RA6M5的存储...
2025-04-16 2205
恩智浦eIQ Time Series Studio 工具使用攻略(四)-数据导入
本期来到“Dataset"模块。"Dataset"模块用于"Projects"设置完成后导入用户数据，该模块包括数据有效性检查和数据可视化。 下面将分别介绍"异常检测", "分类", &...
2025-03-06 2315
Raspberry Pi 5开发板开箱及系统烧录体验
开发板的正面，是传统的树莓派的风格，做工与用料是非常扎实的。比较有特点的是HDMI的接口是那种特别小的接口。再有就是TTL也是一个特别迷你的接口。...
2024-08-08 5539
瑞萨CTSU程序在向嵌入式OS操作系统移植时的注意事项
CTSU触摸按键程序 运行要求 在裸机系统中，以一定的时间间隔循环调用 CTSU APIs 在 QE for Cap Touch 工具生成的 Cap Touch Sample Code 中 • 使用 While(true) 实现循环调用 CTSU APIs • 使用 R_BSP_SoftwareDelay...
2023-08-11 2768
【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】+1、开箱体验
昉·星光 2是全球首款集成了GPU的高性能RISC-V单板计算机。与昉·星光相比，昉·星光 2全面升级，在处理器速度、多媒体处理能力、可扩展性等方面均有显著提升。性能卓越，价格亲民，昉·星光...
2023-07-13 2759
linux驱动通过uboot的变量实现掉电记忆
起因 今天项目有个新需求就是让屏幕亮度在上电以后保持上次最后设置的值 我们的项目屏幕的初始化是在kernel里而不是uboot，kernel的驱动的加载是在根文件系统之前，所以我们无法从配置文件...
2023-07-04 2146
香橙派升级Orange Pi Zero 3 搭载更强大的全志H618
香橙派又迎来了它的新一代产品升级——Orange Pi Zero 3。 香橙派Zero系列凭借其强劲的性能表现、小巧的外观以及高性价比一直拥有超高的人气，备受用户青睐。现在，官方在Zero 2的基础上进行了...
2023-07-04 8063
OpenHarmony 4.0版本发布 赶快来一瞧究竟
大家有关注 OpenHarmony 版本计划的应该都知道 OpenHarmony 4.0 会在 6 月初发布，我也时常关注 OpenHarmony 仓，这不，近日我就发现了 4.0 版的分支已经有了！ 于是乎我更好奇了，就找了一下相关文...
2023-06-06 2463
Arduino Uno板教程案例 100元DIY一个可爱的瓦力机器人
今天分享一个油管上DIY Builder这个频道的机器人，我叫他瓦力原型机，大家学会了之后，就可以拥有一个属于自己的小瓦力啦，材料费用在100元左右，这次制作使用的是Arduino Uno板，搭配一个...
2023-06-06 7065
「EDATEC」如何在树莓派4上安装64位操作系统
本文将帮助您在树莓派 4 上安装树莓派 64 位操作系统。虽然该指南是为树莓派 4编写的，但该指南在未进行任何修改的情况下也可以在树莓派 3上使用。树莓派2 和 1 是 32 位 CPU，因此无法运行...
2023-03-31 4419
打破单片机开发模式--胶水语言(JavaScript)
概述 传统的嵌入式单片机开发基本上形式如下图： 该流程对于功能单一或者功能变更极少的场景是比较友好的，但是对于设备应用层变更比较多或者公板方案开发应用的场景，上述场景显的有...
2023-03-07 2737
如何设置Arduino IDE、连接开发板以及上传第一个草图
我们曾介绍了Arduino Uno以及基于该平台的可编程开发板和扩展板系列。但是如果没有软件，硬件将没有任何作用。本指南将向您展示如何设置Arduino IDE、连接您的开发板以及上传您的第一个草图...
2023-02-22 8204
嵌入式释放RTOS内存性能的使用技巧
经常从嵌入式开发人员那里听到两种拒绝使用RTOS的借口: “RTOS内存占用太大” “RTOS开销太大” 这些借口在以前可能有一些价值，但今天它们没有任何分量。典型的RTOS对CPU的负载不到4%，需要...
2022-09-27 3240
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