0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > ethercat

ethercat

+关注 0人关注

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。

文章: 911
视频: 10
浏览: 39734
帖子: 95

ethercat简介

  EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。

ethercat百科

  EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。

  原理

  目前有多种用于提供实时功能的以太网方案:例如,通过较高级的协议层禁止CSMA/CD存取过程,并使用时间片或轮询过程来取代它。其它方案使用专用交换机,并采用精确的时间控制方式分配以太网数据包。尽管这些解决方案能够比较快和比较准确地将数据包传送到所连接的以太网节点,但带宽的利用率却很低,特别是对于典型的自动化设备,因为即使对于非常小的数据量,也必须要发送一个完整的以太网帧。而且,重新定向到输出或驱动控制器,以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线,特别是在模块化I/O系统中,这些系统与Beckhoff K-总线一样,通过同步子总线系统加快传输速度,但是这样的同步将无法避免引起通讯总线传输的延迟。

  通过采用EtherCAT技术, Beckhoff突破了其它以太网解决方案的这些系统限制:不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制为过程数据。当帧通过每一个设备(包括底层端子设备)时,EtherCAT从站控制器读取对于该设备十分重要的数据。同样,输入数据可以在报文通过时插入至报文中。在帧被传递 (仅被延迟几位)过去的时候,从站会识别出相关命令,并进行处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的,因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关。网段中的最后一个EtherCAT从站将经过充分处理的报文返回,这样该报文就作为一个响应报文由第一个从站返回到主站。

  从以太网的角度看,EtherCAT总线网段只是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是,该“设备”不包含带下游微处理器的单个以太网控制器,而只包含大量的EtherCAT从站。与其它任何以太网一样,EtherCAT不需要通过交换机就可以建立通讯,因而产生一个纯粹的EtherCAT系统。

查看详情

ethercat知识

展开查看更多

ethercat技术

EtherCAT科普系列(13):EtherCAT技术在电感信号处理器领域的应用

EtherCAT科普系列(13):EtherCAT技术在电感信号处理器领域的应用

电感式传感器在计量检测领域是比较常见的一类传感器,广泛应用于各种测量装置中,用于小量程位移量的精密测量。由于电感传感器所产生的原始信号为电压模拟信号,因...

2025-06-20 标签:电感信号处理器ethercat 64 0

插板式系统的“生命线”:EtherCAT分布式供电该如何实现?

插板式系统的“生命线”:EtherCAT分布式供电该如何实现?

视频推荐在ZIO系列插板式模组系统中,EtherCAT分布式供电如同设备的血液循环网络,其供电稳定性直接决定系统可靠性。本文将从电流计算到电源扩展,为您...

2025-06-18 标签:供电分布式ethercat 71 0

EtherCAT科普系列(12):EtherCAT技术在风力发电机组主控系统领域应用

EtherCAT科普系列(12):EtherCAT技术在风力发电机组主控系统领域应用

风力发电的原理是利用风力带动风机叶片旋转,再通过增速装置提升转速驱动发电机发电,将风能转化为机械能源,然后再转变成电力。根据全球风能理事会(GWEC)发...

2025-06-12 标签:发电机ethercat主控 173 0

EtherCAT科普系列(11):EtherCAT技术在数据采集系统领域的应用

EtherCAT科普系列(11):EtherCAT技术在数据采集系统领域的应用

数据采集是从物理对象中挖掘有价值的信息的过程。数据采集系统先将待测物理量通过传感器转换为合适的电信号(电压或电流),电信号经过预处理(缩放或滤波等)后传...

2025-06-06 标签:数据采集工业ethercat 135 0

通信大哥大,ethercat转canopen网关,自动化领域的一颗新星

通信大哥大,ethercat转canopen网关,自动化领域的一颗新星

通信大哥大,ethercat转canopen网关燃气动化领域的一颗新星

2025-05-30 标签:网关CANopenethercat 211 0

EtherCAT科普系列(10):EtherCAT技术在无刷直流电机驱动系统领域应用

EtherCAT科普系列(10):EtherCAT技术在无刷直流电机驱动系统领域应用

直流无刷电机是通过电子控制器实现换向取代传统带碳刷的直流电机。常用电机类型多样,主要可以分为无刷电机和有刷电机。BLDC电机是一种不使用机械换向触头(碳...

2025-05-29 标签:驱动系统无刷直流电机ethercat 218 0

EtherCAT科普系列(9):EtherCAT技术在智能变电站监控系统领域的应用

EtherCAT科普系列(9):EtherCAT技术在智能变电站监控系统领域的应用

变电站监控系统是指在变电站内应用自动控制、信息处理、通信等技术,对变电站内主要电气设备运行情况和输、配电线路进行监视、测量、控制、协调和保护的综合性的自...

2025-05-22 标签:变电站监控系统ethercat 196 0

EtherCAT转ProfiNet构建工控机与IO板设备稳定通讯的实战配置案例

EtherCAT转ProfiNet构建工控机与IO板设备稳定通讯的实战配置案例

在全球“双碳”目标驱动下,新能源行业正经历爆发式增长。以海上风电为例,其装机容量年均增速超过20%,成为能源结构转型的核心领域。然而,风电系统的智能化升...

2025-06-14 标签:工控机Profinet储能系统 187 0

EtherCAT转CCLKIE网关在汽车生产线中实现三菱FX5U与倍福模块的数据交互案例

EtherCAT转CCLKIE网关在汽车生产线中实现三菱FX5U与倍福模块的数据交互案例

在新能源汽车制造行业,随着生产规模的不断扩大和自动化水平的日益提高,对不同品牌设备之间通信兼容性的要求愈发严苛。新能源汽车生产线上集成了大量来自不同制造...

2025-06-14 标签:新能源汽车plc三菱 196 0

查看更多>>

ethercat资讯

开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接穆格伺服阀配置案例

开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接穆格伺服阀配置案例

本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转EtherCAT网关连接ModbusTCP主站与伺服阀的配置案例,上位机通过网关将自身的ModbusTCP...

2025-06-20 标签:网关ethercatModbusTCP 122 0

开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接IVO编码器配置案例

开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接IVO编码器配置案例

本案例是使用ModbusPOLL软件通过开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接编码器的配置案例。具体操作步骤如下 配置过程 打开网关配置软...

2025-06-20 标签:编码器网关ethercat 124 0

从“连接”到“智控”!PROFIBUS DP转EtherCAT引爆煤矿自动化新风暴

在煤矿井下作业中,自动化控制系统对于提升生产效率和保障安全生产至关重要。其中,通信技术的稳定与高效直接影响着整个系统的运行。PROFIBUS DP与Et...

2025-06-20 标签:ethercatPROFIBUS DP 83 0

PROFIBUS DP 转 EtherCAT:助力太阳能电站精准跟踪

在大型太阳能电站中,实现光伏组件的高精度双轴跟踪是提升发电效率的关键。这类系统对运动控制的实时性、同步精度要求极高。传统基于PROFIBUS DP 的方...

2025-06-20 标签:太阳能电站ethercat 65 0

PROFIBUS DP 转 EtherCAT 网关:冶金自动化高效协同的基石

在冶金行业高炉、连铸、轧钢等复杂场景中,生产设备往往跨越不同时代。许多关键产线仍依赖西门子PLC为核心的PROFIBUS DP网络,而新型伺服驱动器、机...

2025-06-20 标签:网关ethercatPROFIBUS DP 73 0

开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接HCFA伺服驱动器配置案例

开疆智能ModbusTCP转EtherCAT网关连接HCFA伺服驱动器配置案例

首先设置ModbusTCP客户端: 通讯设置: 1.打开Auto Shop软件; 2.新建工程,设定工程名、保存路径等,选择使用的plc型号; 3.在左...

2025-06-20 标签:网关ethercatModbusTCP 75 0

开疆智能ModbusTCP转Ethercat网关连接丹尼克尔拧紧系统配置案例

开疆智能ModbusTCP转Ethercat网关连接丹尼克尔拧紧系统配置案例

通讯设置: 1.打开Auto Shop软件; 2.新建工程,设定工程名、保存路径等,选择使用的plc型号; 3.在左侧工程管理状态栏中找到配置➡以太网;...

2025-06-20 标签:网关ethercatModbusTCP 68 0

Profinet转EtherCAT网关模块怎么用:案例分享

Profinet转EtherCAT网关模块怎么用:案例分享

在某制造工厂西门子S7-1200 PLC中,存在一个技术难题,即伺服驱动器与可编程逻辑控制器(PLC)之间的通讯不兼容问题。具体而言,PLC采用的是PR...

2025-06-20 标签:网关Profinetethercat 80 0

连接过去与未来:PROFIBUS转EtherCAT网关,物流自动化系统的融合点

连接过去与未来:PROFIBUS转EtherCAT网关,物流自动化系统的融合点

在物流工厂自动化升级浪潮中,如何让基于PROFIBUS DP的成熟系统(如西门子PLC控制的输送线)无缝集成高性能EtherCAT设备(如高速分拣机器人...

2025-06-19 标签:网关PROFIBUSethercat 116 0

医疗影像设备通信升级:核磁共振机中的PROFIBUS转EtherCAT实践

医疗影像设备通信升级:核磁共振机中的PROFIBUS转EtherCAT实践

在医疗器械领域,尤其是核磁共振机这类高精度设备的控制系统中,工业通信网络的性能至关重要。PROFIBUS和EtherCAT作为两种常用的工业通信协议,在...

2025-06-19 标签:网关PROFIBUSethercat 104 0

查看更多>>

ethercat数据手册

相关标签

相关话题

换一批
  • IOT
    IOT
    +关注
    IoT是Internet of Things的缩写,字面翻译是“物体组成的因特网”,准确的翻译应该为“物联网”。物联网(Internet of Things)又称传感网,简要讲就是互联网从人向物的延伸。
  • 海思
    海思
    +关注
  • STM32F103C8T6
    STM32F103C8T6
    +关注
    STM32F103C8T6是一款集成电路,芯体尺寸为32位,程序存储器容量是64KB,需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C。
  • 数字隔离
    数字隔离
    +关注
    数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中,尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件(或人)免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点,选型及应用,各类数字隔离器件性能比较等内容。
  • 硬件工程师
    硬件工程师
    +关注
    硬件工程师Hardware Engineer职位 要求熟悉计算机市场行情;制定计算机组装计划;能够选购组装需要的硬件设备,并能合理配置、安装计算机和外围设备;安装和配置计算机软件系统;保养硬件和外围设备;清晰描述出现的计算机软硬件故障。
  • wifi模块
    wifi模块
    +关注
    Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块,属于物联网传输层,功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网,是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
  • MPU6050
    MPU6050
    +关注
    MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。
  • 74ls74
    74ls74
    +关注
    74LS74是双D触发器。功能多,可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理,74ls74引脚图及功能表,74ls112的应用等内容。
  • Protues
    Protues
    +关注
    Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司)。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。
  • UHD
    UHD
    +关注
    UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍,目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
  • STC12C5A60S2
    STC12C5A60S2
    +关注
    在众多的51系列单片机中,要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力,因他不但和8051指令、管脚完全兼容,而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的,如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
  • 循迹小车
    循迹小车
    +关注
    做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识,它是自动引导机器人系统的基本应用,那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理,智能循迹小车的应用,智能循迹小车程序,循迹小车用途等知识吧!
  • LM2596
    LM2596
    +关注
    LM2596是降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器,能够输出3A的驱动电流,同时具有很好的线性和负载调节特性。固定输出版本有3.3V、5V、12V,可调版本可以输出小于37V的各种电压。
  • 光立方
    光立方
    +关注
    光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的,在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
  • 光模块
    光模块
    +关注
    光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成,光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说,光模块的作用就是光电转换,发送端把电信号转换成光信号,通过光纤传送后,接收端再把光信号转换成电信号。
  • K60
    K60
    +关注
  • STM32单片机
    STM32单片机
    +关注
    STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
  • Nexperia
    Nexperia
    +关注
    Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家,这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
  • 步进驱动器
    步进驱动器
    +关注
    步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
  • CD4046
    CD4046
    +关注
    cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路,其特点是电源电压范围宽(为3V-18V),输入阻抗高(约100MΩ),动态功耗小,在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW,属微功耗器件。本章主要介绍内容有,CD4046的功能 cd4046锁相环电路,CD4046无线发射,cd4046运用,cd4046锁相环电路图。
  • COMSOL
    COMSOL
    +关注
    COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品,这家高科技工程软件公司正飞速发展,并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟,赋予设计理念以生命。
  • 加速度传感器
    加速度传感器
    +关注
    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • 联网技术
    联网技术
    +关注
  • 服务机器人
    服务机器人
    +关注
    服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
  • 四轴飞行器
    四轴飞行器
    +关注
    四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
  • 基站测试
    基站测试
    +关注
    802.11ac与11基站测试(base station tests) 在基站设备安装完毕后,对基站设备电气性能所进行的测量。n的区别,802.11n无线网卡驱动,802.11n怎么安装。
  • SDK
    SDK
    +关注
      SDK一般指软件开发工具包,软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +关注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器
  • 静电防护
    静电防护
    +关注
    为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏,以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生,加速静电泄漏,进行静电中和等。
  • ESP8266
    ESP8266
    +关注
    wifi模块ESP8266的默认波特率是115200,但是单片机不能达到那么快的传输速率,只能使用4800bps,那么设置的时候,必不可少的要先用转串口调试下载器。

关注此标签的用户(17人)

jf_90853040 jf_70621125 jf_43193358 千鸟___ liuw2010 jf_26530889 最帅起床气 zhangxu56726 暗中观察部部长 wyw869086813 caironghuang eedesigner

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题