- 编码器种类及原理
常见的编码器有两种,分别为霍尔编码器和GMR编码器。
1.1 霍尔编码器
霍尔编码器圆盘上分布有磁极,当圆盘随电机主轴转动时,会输出两路相位差90°的方波,用这两路方波可测出电机的转速和转向。
霍尔编码器一般是13线的,就是转一圈每项会输出13个脉冲,这个精度基本能够满足大部分使用场景的要求。
1.2 光电编码器
打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔,输出电平就会改变,如此产生方波,测量方波的频率即可测出电机转速。
1.3 GMR编码器
GMR编码器利用巨磁阻效应进行测速,GMR编码器一般是500线的,转一圈每项会输出500个脉冲,精度比霍尔编码器高得多,适合对精度要求高的环境或者最求完美的人。
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