一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息。 • 对于环境变量bootcmd，....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 17:37
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Bootm命令用来从memory启动内核，bootm命令的执行流程如下图所示。 在串口终端输入boo....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 17:33
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U-boot是通过执行u-boot提供的命令来加载Linux内核的，其中 命令bootm的功能 即为....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 17:31
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命令处理 main.c中的代码实现了将一个命令的所有参数分离存放在argv数组中，参数的数目为arg....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 17:23
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1.启动延时 如果配置了启动延迟功能，U-Boot等待用户从控制台（一般为串口）输入字符，等待的时间....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 17:16
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zImage内核镜像下载到开发板之后，可以使用u-boot的go命令进行直接跳转，这个时候内核直接解....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 17:09
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首先我们知道kernel的镜像最开始是压缩的zImage格式的存在，然后Uboot有工具mkimag....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 17:02
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总结一个图：kernel 到android核心启动过程 kernel镜像执行跳转到start_ker....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 16:59
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kernel的启动主要分为两个阶段。 1、阶段一 从入口跳转到start_kernel之前的阶段。 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-04 16:45
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相比手机、电脑等通用平台，机器人的类型可是千变万化，构建机器人操作系统的难度就远比手机和电脑的操作系....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 17:20
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验证ROS是否安装成功 按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令： ro....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 16:51
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设置环境变量 输入下面的这行代码，注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 16:34
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初始化rosdep 输入以下的命令，先对其初始化一下 sudo rosdep init 如果出现以下....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 16:22
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1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c '. /et....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 16:14
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安装ROS2功能包 接下来，还有一个很重要的配置，那就是安装ROS2功能包，我们说TogetherR....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 16:02
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系统更新 第二个配置，是更新当前旭日X3派所使用的Ubuntu镜像，和在电脑上使用的命令相同。 我们....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 15:44
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无论是旭日X3派，还是TogetherROS，在正式使用之前，都还需要进行一些必要的配置，完善必要的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 15:39
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话题接口的定义与使用 话题通信接口的定义也是类似的，继续从之前的机器视觉案例中来衍生，我们想把服务换....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 15:32
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了解了通信接口的概念，接下来我们再从代码实现的角度，研究下如何定义以及使用一个接口。 在之前服务概念....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 15:28
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ROS通信接口 接口可以让程序之间的依赖降低，便于我们使用别人的代码，也方便别人使用我们的代码，这就....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 15:03
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通信接口 在ROS系统中，无论话题还是服务，或者我们后续将要学习的动作，都会用到一个重要的概念——通....
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麦辣鸡腿堡 发表于 12-01 14:59
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应对分支预测有哪些优化措施 下面再来看一下分支预测，这也是 ChatGPT 给出的一个简易答案 //....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 17:32
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什么是分支预测 在超标量的流水线架构上，我们得知，CPU 在运行指令的时候，会在一个时钟上做多个操作....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 17:22
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我们拿一个算法的代码实现来举例子，首先我们写一个求阶乘的子函数，这里我偷懒让 ChatGPT 帮忙生....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 17:15
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一、H7 的特点 首先看看 M7 内核的 GD32H7都具备哪些不一样的功能，以下只是我个人关注的点....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 16:52
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密钥管理 从上节中我们了解到eCryptfs中核心机制中主要有两个KEY，即FEKEK和FEK，前者....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 11:46
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整体架构 eCryptfs整体架构如下图，主要是内核模块eCryptfs以及用户态进程ecryptf....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 11:43
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eCryptfs详解 本章节我们先用简单用例验证eCryptfs加密效果特点，使大家对方案有个整体感....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 11:27
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Linux系统FBE 从Linux系统软件架构看，典型FDE和FBE实现方案分布如下图，包括基于dm....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 11:23
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File-Based Encryption，又称Filesystem-Level Encryptio....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-29 11:08
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