如何在命令行中配置DDS
DDS这么好，那该如何配置和使用呢？我们先带大家入个门。
案例一：在命令行中配置DDS
我们先来试一试在命令行中配置DDS的参数。
启动第一个终端，我们使用best_effort创建一个发布者节点，循环发布任意数据，在另外一个终端中，如果我们使用reliable模型订阅同一话题，无法实现数据通信，如果修改为同样的best_effort，才能实现数据传输。
$ ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/Int32 "data: 42" --qos-reliability best_effort
$ ros2 topic echo /chatter --qos-reliability reliable
$ ros2 topic echo /chatter --qos-reliability best_effort
如何去查看ROS2系统中每一个发布者或者订阅者的QoS策略呢，在topic命令后边跟一个"--verbose"参数就行了。
$ ros2 topic info /chatter --verbose
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27033浏览量
201400 -
DDS
+关注
关注
21文章
614浏览量
151731 -
命令行
+关注
关注
0文章
75浏览量
10344
发布评论请先 登录
相关推荐
在STM32实现命令行
工作中的开发环境都是基于linux命令行交互，作为命令行的重度使用者，玩单片机也要使用命令行工具，百度了一些命令行工具，有几个不错的开源 cmd 交互工具，主要看了 finsh
发表于 12-09 11:32
•1623次阅读
请问如何在代码里执行命令行啊？
请问如何在代码里执行命令行啊？比如，在命令行可以执行echo abcdefg aaa.txt生成一个aaa.txt。那么如何在程序中执行 e
发表于 10-28 10:15
如何在Linux命令行中格式化输出xml
我们先前分享过一篇关于在命令行中格式化输出 json 文件的文章，今天我们再来分享一下如何在命令行中格式化输出 xml。
如何在Linux命令行中运行Python脚本
Python 脚本。
在本文中，我们将详细介绍如何在 Linux 命令行中运行 Python 脚本。我们将讨论以下主题：
linux虚拟机怎么调出命令行
在Linux虚拟机中调出命令行界面，可以通过以下步骤实现： 打开虚拟机，进入到Linux系统。 在桌面或应用菜单中找到终端或命令行图标，点击打开。 输入命令行指令，执行相应的操作。 另外，也可以通过
linux切换到命令行模式
在Linux中，可以通过以下步骤切换到命令行模式： 打开终端。可以在应用菜单中找到终端或命令行终端。 在终端中输入命令“exit”或“logout”，然后按回车键。 系统会提示您输入管理员密码。输入
pycharm命令行终端运行代码
。 PyCharm的命令行终端允许开发者在IDE中直接执行命令，并查看输出结果。通过使用命令行终端，开发者可以在不离开PyCharm的情况下运行代码、调试程序和执行其他与开发相关的任务。 在本文中，我们将详细介绍如
eclipse怎么使用命令行
在命令行中使用Eclipse来完成一些特定的任务。本文将详细介绍如何在命令行中使用Eclipse。 首先，我们需要确保已经正确安装了JDK（Java Development Kit）和Eclipse
idea如何输入命令行参数
在许多软件开发和系统管理的任务中，我们经常需要向应用程序传递命令行参数。命令行参数是在运行时传递给程序的值，用于指定程序的行为和配置选项。本文将详细介绍如何在不同的编程语言和操作系统中
工商网监
评论