TogetherROS™·Bot零拷贝性能测试 我们使用TogetherROS™·Bot系统内部集成....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 16:51
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在传统操作系统的数据传输过程中，系统内部会在磁盘、内存、缓存中多次进行数据拷贝，每次都会占用CPU的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 16:20
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分布式网络分组 没问题，ROS2提供了一个DOMAIN的机制，就类似分组一样，处于同一个DOMAIN....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 15:59
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智能机器人的功能繁多，全都放在一个计算机里，经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况，如果可以将这....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 15:49
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学习了GPIO的输入与输出功能后，我们就可以做一些自动化的功能了。 硬件接线 比如我们同时连接一个按....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 14:28
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GPIO不止有输入功能，还有输出功能，大家应该经常看到电子设别上的LED灯吧，这就是典型的IO输出控....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 14:22
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引脚复用配置工具 虽然从硬件上看，扩展出来的引脚只有40个，不过大部分引脚还可以配置成多种功能，这样....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 11:49
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数字输入与输出是最常用的一种外设通信方式，虽然每一个端口只有0和1两种状态，但却可以组合出各种各样的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 11:45
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接下来我们就来试一试，通过PWM让一个LED实现不同亮度的变化，也就是我们常见的呼吸灯了。 硬件接线....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 11:40
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我们已经可以用GPIO控制LED灯一闪一闪亮晶晶了，这样只有亮和灭的状态似乎还是太简单了，能不能对L....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 11:37
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ros1： talker 注册 listener 注册 ROS Master 进行信息匹配 list....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 11:26
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基本概念： ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 11:21
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运行示例程序 接下来就可以运行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_seria....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 10:55
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现在的传感器和执行器种类越来越多，需要和控制器传输的数据也是多种多样，只用GPIO来控制和读取的话，....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 10:51
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ROS主控读取stm32发送的数据 之后便可以通过 Stm32_Serial .read (Rece....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:49
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这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码 在头文件中，进行串口头文件的包含 # inclu....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:47
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硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:45
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以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:38
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ROS Motion Planning运动规划库采用了非常灵活和简易的方式来按照我们的需求去进行配置....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:35
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下载/克隆ROS Motion Planning运动规划库 可以执行以下两条指令来从Github上克....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:29
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创建新的ROS工作空间 由于ROS Motion Planning运动规划库与Navigation导....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:09
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简单输入对话框 simpledialog(简单对话框)包含如下常用函数： 实操代码 """简单对话框....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 17:05
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文件对话框 文件对话框帮助我们实现可视化的操作目录、操作文件. 将文件、目录的信息传入到程序中 文件....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:58
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Scale 移动滑块 Scale(移动滑块)用于在指定的数值区间，通过滑块的移动来选择值 实操代码 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:48
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大家好, 我是了不起, 欢迎收看我的冒险之旅。 今天我们将深入学习GUI图形界面编程tkinter,....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:42
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当然虚拟地址空间划分不只是如此。因为目前应用程序没有那么大的内存需求，所以ARM64处理器不支持完全....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:35
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物理页面大小一级地址总线宽度不同，页表的级数也不同。以AArch64运行状态，4KB大小物理页面，4....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:28
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页命中、缺页 （1）页命中 • a） 处理器要对虚拟地址VA进行访问。 • b） MMU的TLB没有....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:19
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1-MMU相关的基本概念 （1）虚拟地址相关基本概念 • 虚拟内存（Virtual Memory，V....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:11
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TWU table walk unit：包含从内存中读取translation tables的逻辑 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-26 16:04
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