串口通信原理分析

现在的传感器和执行器种类越来越多，需要和控制器传输的数据也是多种多样，只用GPIO来控制和读取的话，只有0和1的状态，未免还是有点麻烦，各种各样的通信方法也层出不穷，UART串口通信绝对是最为常用的一种。

串口通信原理

串行通信是一种通讯协议，也可以简称为串口，可以理解为数据是串成一串的，所以也就只能一位一位的发送，这样传输的速度虽然受到了限制，但是对硬件线路的要求小，只需要一对传输线，一个发送，一个接收，就可以实现双向通信了。

一般情况下，串口模块发送数据的管脚叫做TX，接收数据的管脚叫做RX。发送端发过去的数据，需要对方串口模块的接收端来接收，所以一侧发送端的TX需要连接到另外一侧的接收端RX，接收和发送在两方看来是相对的，所以我们接线的时候，要记住永远是TX引脚连接到RX引脚，接反了数据就传输不了了。

硬件连接

接下来，我们就尝试通过一个串口模块来实现电脑和旭日X3Pi的串口通信。

在接线方面，我们先交叉连接串口模块和旭日X3Pi的RX、TX，同时为了让两边具有相同的参考电平，还要将两者的GND连接到一起，然后再把串口模块连接到电脑就可以了。